[發明專利]小徑深井救援裝置

有效

• 申請號: 201010546113.3
• 申請日: 2010-11-17
• 公開（公告）號: CN101972526A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 丁昌鵬;王盈;張屹;謝虎;余佳;孫宜華
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及機械手，特別是一種小徑深井救援裝置。

背景技術

近年來，報紙、電視等媒體多見報道有關孩童掉入小徑深井（多為直徑25——45cm水泥管機井）及營救的消息，有的小孩成功的被救起了，可是也有的卻不幸獻出了生命。由于井徑細小，深度一般較深，成年人無法下井營救，而且還有可能將救援人員卡死在井口。所以一般的營救的方法是動用挖掘機等大型設備進行施救，此種方法費時、費力、費財，且救援時間過長、安全性差，無法保證井下孩童的生命，如果孩童掉入深度超過15m，利用挖掘機也無法實施營救。

據有關部門調查表明，每年不慎掉入機井、油井等小徑深井的孩童事件就有上千起，加上那些其它一些深井的事件就更多了。這些情況帶來的生命傷害、財產損失是不可估計的，給家人、個人帶來巨大的痛苦。

中國專利200620082638.5公開了一種“提拉式救撈裝置”，?為提拉式救撈裝置,可用于墻隙、深坑、山澗、小徑深井等深度掉入或卡滯物品、人畜的施救,主要由軟性提拉管組成,特點是提拉管下端通過支撐盤連接帶有托桿的立桿,并設有扭轉彈簧;托桿上設有由拉繩控制的聯動開關。存在的問題是桿太長，用手不方便操作，不易控制；抓取時不能將抓取對象抓得較緊，安全性不夠可靠。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種小徑深井救援裝置，可以簡單、安全和可靠的完成深井救援。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種小徑深井救援裝置，定位裝置與旋轉和X向調整裝置連接，旋轉和X向調整裝置與姿態和Z向調整裝置連接，姿態和Z向調整裝置分別通過傳動連桿和連接銷釘與Y向調整裝置連接，Y向調整裝置兩端安裝有爪夾持機構；

所述的定位裝置中，中心桿與多根支撐桿鉸接，中心桿上還滑動安裝有滑動桿，滑動桿分別與多根支撐桿滑動連接，滑動桿上連接有鋼絲繩。

所述的旋轉和X向調整裝置中，大齒輪固定安裝在上外盒中，與之嚙合的小齒輪與上電機連接；

上外盒內還設有X向絲杠，與X向絲杠平行通過固定螺母安裝有滑軌，X向絲杠和滑軌上安裝有X向滑動螺母，X向滑動螺母與姿態和Z向調整裝置連接。

所述的姿態和Z向調整裝置中，中外盒內安裝有第二Z向絲杠，第二Z向絲杠與驅動電機連接，其上安裝有第二Z向滑動螺母，第二Z向絲杠下端安裝有推力球軸承；

支撐塊與中外盒固定連接，第二Z向滑動螺母和支撐塊之間安裝有第一Z向絲杠，第一Z向絲杠上安裝有第一Z向滑動螺母，第一Z向滑動螺母與傳動連桿連接，支撐塊通過連接銷釘與Y向調整裝置一側連接，傳動連桿與Y向調整裝置另一側連接。

所述的Y向調整裝置中，下外盒內安裝有錐齒輪組，錐齒輪組中的一錐齒輪與驅動電機連接，與之嚙合的另兩錐齒輪分別與兩Y向絲杠連接，Y向絲杠上安裝有Y向滑動螺母，Y向滑動螺母上安裝有爪支承軌，爪支承軌與爪夾持機構連接。

所述的爪夾持機構中，爪外盒內安裝有爪絲杠，爪絲杠與爪電機29連接，爪活動螺母安裝在爪絲杠上，爪活動螺母上設有上爪，下爪與爪外盒連接，上爪與下爪通過爪連桿連接。

所述的上爪和/或下爪上設有壓力傳感器。

優化的，還設有監控裝置。

本發明提供的一種小徑深井救援裝置，在深井救援過程中具有夾持范圍可調，救援范圍廣的優點；救援裝置定位裝置和爪子的伸縮性使得救援裝置能夠適用于多種型號井的救援，實時控制實施救援，效率高，成功率高。通過監控裝置中的攝像頭觀察井底的情況，能夠很好地針對具體情況作出相應的操作，大大提高救援的成功率和效率。人性化設計，避免產生二次傷害；爪上的壓力傳感器能把救援過程中被困者受力情況及時傳達給施救者，避免救援過程中由于壓力太大對受困者造成二次傷害。本發明的裝置操作簡單、靈活、易于控制，針對不同的情況可以做出各種應對的動作，可以適應多種不同的環境。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明中定位裝置與旋轉和X向調整裝置結構示意圖。

圖3是本發明中姿態和Z向調整裝置結構示意圖。

圖4是本發明中Y向調整裝置結構示意圖。

圖5是本發明中電機的控制電路圖。

具體實施方式

如圖1中，一種小徑深井救援裝置，定位裝置與旋轉和X向調整裝置連接，旋轉和X向調整裝置與姿態和Z向調整裝置連接，姿態和Z向調整裝置分別通過傳動連桿8和連接銷釘27與Y向調整裝置連接，Y向調整裝置兩端安裝有爪夾持機構；