[發(fā)明專(zhuān)利]基于四個(gè)數(shù)控定位器的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)姿安裝系統(tǒng)及使用方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010545378.1
• 申請(qǐng)日: 2010-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102059549A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯映林;杜江;李江雄;黃浦縉;詹建潮;方勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/10
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/10;B64F5/00
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種基于四個(gè)數(shù)控定位器的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)姿安裝系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)、調(diào)姿平臺(tái)(3)、調(diào)姿定位器組(4)、激光跟蹤儀(5)、發(fā)動(dòng)機(jī)上掛組件(7)組成；調(diào)姿定位器組(4)放置在地平面以下，調(diào)姿定位器組(4)上順次設(shè)有調(diào)姿平臺(tái)(3)、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)，激光跟蹤儀(5)放置在地平面上，距調(diào)姿平臺(tái)(3)3-5米；調(diào)姿定位器組(4)由控制柜(24)和四個(gè)定位器(23)組成，定位器包括伺服電機(jī)(25)、關(guān)節(jié)軸承(26)、Z向伸縮柱(27)、X向滑臺(tái)(28)、Y向滑臺(tái)(29)、導(dǎo)軌滑塊(30)、絕對(duì)光柵尺(31)和定位器底座(32)；每?jī)蓚€(gè)定位器共用一個(gè)底座(32)，控制柜(24)放置在兩個(gè)底座(32)之間；Y向滑臺(tái)(29)放置在定位器底座(32)上，通過(guò)導(dǎo)軌滑塊(30)與定位器底座(32)構(gòu)成移動(dòng)運(yùn)動(dòng)副，Y向滑臺(tái)(29)上順次設(shè)有X向滑臺(tái)(28)以及Z向伸縮柱(27)，X向滑臺(tái)(28)與Y向滑臺(tái)(29)通過(guò)導(dǎo)軌滑塊(30)構(gòu)成移動(dòng)副；其中，Y向滑臺(tái)(29)上的電機(jī)安裝在定位器底座(32)上，X向滑臺(tái)(28)及Z向伸縮柱(27)的電機(jī)安裝在X向滑臺(tái)(29)上，X、Y、Z三個(gè)方向均通過(guò)高精度滾珠絲杠副傳動(dòng)以及絕對(duì)光柵尺(31)作位置反饋；Z向伸縮柱(27)頂端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承(26)，定位器(23)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承(26)與調(diào)姿平臺(tái)(3)相連接；調(diào)姿平臺(tái)(3)上設(shè)有兩套定位錐孔(33)、導(dǎo)向裝置(34)和止推塊(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四個(gè)數(shù)控定位器的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)姿安裝系統(tǒng)，其特征在于所述的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)包括車(chē)架(12)、前鉸支組件(13)、導(dǎo)軌(14)、傳動(dòng)鏈(15)、后拖板組件(17)、手輪組件(19)、萬(wàn)向腳輪(20)、定位錐組件(21)、導(dǎo)向裝置(22)和直流電機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)車(chē)架(12)底部設(shè)有萬(wàn)向腳輪(20)、定位錐組件(21)和導(dǎo)向裝置(22)，車(chē)架(12)上設(shè)有直流電機(jī)、前鉸支組件(13)、導(dǎo)軌(14)、傳動(dòng)鏈(15)、后拖板組件(17)、手輪組件(19)，直流電機(jī)與傳動(dòng)鏈(15)相連，導(dǎo)軌(14)上設(shè)有后拖板組件(17)，后拖板組件(17)上設(shè)有右側(cè)后支架組件(16)、左側(cè)后支架組件(18)。前鉸支組件(13)與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)為螺栓連接，后拖板組件(17)與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)之間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊組件，使后拖板組件(17)沿發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)導(dǎo)軌(14)方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四個(gè)數(shù)控定位器的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)姿安裝系統(tǒng)，其特征在于所述的發(fā)動(dòng)機(jī)上掛組件(7)包括輔助吊掛導(dǎo)軌(9)、止退銷(xiāo)(10)和發(fā)動(dòng)機(jī)安裝導(dǎo)輪(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四個(gè)數(shù)控定位器的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)姿安裝系統(tǒng)，其特征在于所采用的激光跟蹤儀(5)的型號(hào)是LTD640。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于四個(gè)數(shù)控定位器的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)姿安裝?系統(tǒng)的使用方法，其特征在于它的步驟如下：

1)人工將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)沿調(diào)姿平臺(tái)(3)上的導(dǎo)向槽(34)推至指定位置，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)下部的定位錐組件(21)插入調(diào)姿平臺(tái)上的定位錐孔(33)并鎖緊，調(diào)姿定位器組(4)支撐起調(diào)姿平臺(tái)(3)；

2)將發(fā)動(dòng)機(jī)(8)吊裝到發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)上，并通過(guò)前鉸支組件(13)、左側(cè)后支架組件(18)、右側(cè)后支架組件(16)與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)固聯(lián)到一起；

3)將發(fā)動(dòng)機(jī)上掛組件(7)的輔助吊掛導(dǎo)軌(9)安裝到機(jī)身(6)上，將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝導(dǎo)輪(11)安裝到發(fā)動(dòng)機(jī)(8)上，做好發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)姿及安裝的準(zhǔn)備工作；

4)激光跟蹤儀(5)測(cè)量機(jī)身(6)以及發(fā)動(dòng)機(jī)(8)上的測(cè)量點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)參考坐標(biāo)系中的位置，確定發(fā)動(dòng)機(jī)(8)在現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)系下的姿態(tài)；

5)計(jì)算機(jī)主控系統(tǒng)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)(8)相對(duì)機(jī)身(6)的位姿，規(guī)劃調(diào)姿路徑，生成各數(shù)控定位器三坐標(biāo)方向的軌跡；

6)主控系統(tǒng)按照所得軌跡，控制調(diào)姿定位器組(4)中各個(gè)定位器的在X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，四個(gè)定位器(23)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)(8)的姿態(tài)調(diào)整。最終使發(fā)動(dòng)機(jī)(8)姿態(tài)水平，軸線方向與飛機(jī)航向一致，并使發(fā)動(dòng)機(jī)安裝導(dǎo)輪(11)高度與機(jī)身(6)上的輔助吊掛導(dǎo)軌(9)高度一致，發(fā)動(dòng)機(jī)(8)調(diào)姿結(jié)束；

7)主控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)調(diào)姿定位器組(4)帶動(dòng)調(diào)姿平臺(tái)(3)沿航向接近飛機(jī)，將發(fā)動(dòng)機(jī)(8)上的安裝導(dǎo)輪(11)掛入機(jī)身內(nèi)部輔助導(dǎo)軌槽(9)內(nèi)，并在輔助導(dǎo)軌(9)后方鎖上止退銷(xiāo)(10)，防止導(dǎo)輪(11)滑出；松開(kāi)安裝車(chē)前端固定前鉸支組件(13)關(guān)節(jié)螺栓的螺母，調(diào)姿平臺(tái)(3)微降，使導(dǎo)輪(11)掛住輔助導(dǎo)軌(9)，機(jī)身(6)開(kāi)始承擔(dān)發(fā)動(dòng)機(jī)(2)重量，然后拆除前支架組件(13)；

8)人工手搖發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)上的手輪(19)，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)后拖板組件(17)沿安裝車(chē)導(dǎo)軌(14)移動(dòng)，將發(fā)動(dòng)機(jī)(8)沿機(jī)身內(nèi)輔助導(dǎo)軌槽(9)推入機(jī)身(6)，人工觀察發(fā)動(dòng)機(jī)(8)表面與機(jī)身(6)內(nèi)壁間隙情況，如果發(fā)動(dòng)機(jī)(8)推進(jìn)過(guò)程順暢則啟動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)裝置，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(8)自動(dòng)向前推進(jìn)；

9)發(fā)動(dòng)機(jī)(8)到位后，人工完成發(fā)動(dòng)機(jī)(8)與機(jī)身(6)的固接工作，拆除發(fā)動(dòng)機(jī)頂部安裝導(dǎo)輪(11)和飛機(jī)內(nèi)壁輔助安裝導(dǎo)軌(9)，發(fā)動(dòng)機(jī)(8)安裝工作完成；

10)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)后拖板組件(17)快速?gòu)?fù)位，定位器組(4)及調(diào)姿平臺(tái)(3)退出、復(fù)位，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)(2)撤離。?