[發明專利]自動控制升降速的步進電機控制器及控制脈沖的生成方法

無效

• 申請號: 201010544528.7
• 申請日: 2010-11-16
• 公開（公告）號: CN101977003A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 王長勝;高波;翟少雄;衛本興
• 申請（專利權）人: 中國航天科技集團公司第五研究院第五一○研究所
• 主分類號: H02P8/18
• 分類號: H02P8/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動控制升降速的步進電機控制器，其特征在于：包括總運行步數寄存器、已運行步數計數器、轉動方向寄存器、減法器、比較器A、選擇器、比較器B、地址生成器、升降速表和脈沖發生器。

2.自動控制升降速的步進電機控制器控制脈沖的生成方法，其特征在于具體步驟為：

1)總運行步數寄存器存儲總運行步數，運行開始時對其置數；

2)已運行步數計數器對已經運行的步數計數，運行開始時對其清零；

3)轉動方向寄存器存儲轉動方向，運行開始時設置轉動方方向；

4)工作開始后，將總運行步數寄存器中的總運行步數和已運行步數計數器中的已運行步數輸入到減法器中做減法運算，總運行步數減去已運行步數得到剩余運行步數，同時減法器產生的借位結果控制脈沖發生器是否輸出脈沖：如果有借位則不輸出脈沖，如果沒有借位則輸出脈沖；

5)已運行步數與剩余運行步數通過比較器A進行大小比較，比較結果確定處于升速段還是減速段：已運行步數較小時為升速段，已運行步數較大時為減速段；

6)根據比較器A的結果，選擇器選擇以運行步數和剩余運行步數中的較小數為比較器B和地址生成器的輸入；

7)比較器B根據選擇器的輸出與預先設定的升降步數最大值進行比較，確定當前處于勻速段還是變速段，選擇器的輸出大于最大值處于勻速段，反之處于變速段；

8)地址生成器根據比較器A、比較器B、選擇器的結果生成升降速表的地址：比較器A確定升速表或者降速表，比較器B與選擇器的結果確定升速表或降速表中的具體位置；

9)根據地址生成器生成的升降速表的地址，查升降速表得到當前脈沖的周期；

10)根據升降速表中查得的脈沖周期，脈沖發生器生成對應周期的控制脈沖，并根據轉動方向寄存器中的轉動方向控制電機的轉動方向，同時使已運行步數計數器加1，當減法器產生借位時，停止生成脈沖。