[發明專利]影像校正方法及影像校正裝置

有效

• 申請號: 201010544477.8
• 申請日: 2010-11-04
• 公開（公告）號: CN102469249A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 林士欽
• 申請（專利權）人: 晨星軟件研發(深圳)有限公司;晨星半導體股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

技術領域

本發明與影像處理技術相關，并且尤其與用以校正形變的影像處理技術相關。

背景技術

隨著制造各種消費性電子產品的技術日趨成熟，近年來許多車輛的駕駛座前方都裝設有小型顯示屏幕，用來播放影片、呈現多媒體系統的控制畫面，或是顯示導航軟體提供的地圖。除了上述功能外，目前有些屏幕還可以進一步配合裝設在車輛前端或后端的攝影裝置，呈現車輛外部的影像，協助使用者掌控鄰近區域的狀況。

為了擴大可提供給駕駛人的參考范圍，上述車用攝影裝置通常會采用廣角鏡頭。然而，當被攝物和攝影裝置之間的距離不夠大，廣角鏡頭所拍攝的畫面邊緣不可避免地會存在枕形形變或是桶形形變。換句話說，屏幕上所呈現的影像與實際上車外物體的尺寸比例、距離或是形狀皆有或多或少的差異。這樣的差異可能會導致駕駛人誤判情勢，甚至造成意外事故。

已知技術中已存在修正拍攝結果的形變的方案。現有的方案大多是在攝影裝置和顯示裝置之間設置采用二維引擎(2D?engine)的影像處理晶片，用以即時分析每一張拍攝結果的形變情況，再針對該種形變進行還原運算，產生修正后影像。這種方式的缺點在于影像處理晶片所需負荷的運算量相當龐大，且能勝任復雜即時運算的影像處理晶片通常較為昂貴。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出了一種影像校正方法及影像校正裝置。利用紋理映射處理以及針對個別攝影裝置預先建立的映射數據，影像中因攝影裝置的光學鏡頭造成的形變可被有效校正。根據本發明的方法及裝置可被廣泛應用在各種配備有外部影像監控系統的交通工具中，也可應用于各種存在影像形變問題的攝影系統。

本發明揭露一種影像校正裝置，用以校正一攝影裝置所拍攝的一原始影像，其中包含一儲存模塊和一紋理映射模塊。該儲存模塊用以儲存與該攝影裝置中的一光學鏡頭所造成的一影像形變相關的一映射數據。該紋理映射模塊則用以根據該映射數據，透過一紋理映射處理校正該原始影像，以產生一校正后影像。

本發明亦揭露一種影像校正方法。該方法首先執行接收由攝影裝置所拍攝的一原始影像的步驟。接著，該方法所執行的步驟為根據與該攝影裝置中的一光學鏡頭所造成的一影像形變相關的一映射數據，透過一紋理映射處理校正該原始影像，以產生一校正后影像。

關于本發明的優點與精神可以藉由以下的發明詳述及附圖得到了解。

附圖說明

圖1為根據本發明的一具體實施例中的影像校正方法的流程圖。

圖2(A)為特定已知紋路物體的范例，圖2(B)為相對應的拍攝結果的范例，圖2(C)為包含多個三角形的網格圖樣的范例。

圖3(A)為原始影像的范例，圖3(B)為參考影像的范例，圖3(C)為校正后影像的范例。

圖3(D)為網格圖樣的范例，圖3(E)為原始影像的范例，圖3(F)為校正后影像的范例。

圖4為紋理映射處理的一詳細實施流程范例。

圖5為根據本發明的一具體實施例中的影像校正裝置的方塊圖；

圖6為該影像校正裝置的一詳細實施范例。

主要元件符號說明

20：拍攝結果畫面????????????????????21A、21B、22A、22B：座標點

S12～S14：流程步驟??????????????????T1：目標四角形

T2：原始四角形??????????????????????T3：四角形區域

S14A～S14C：流程步驟????????????????50：影像校正裝置

52：儲存模塊????????????????????????54：紋理映射模塊

54A：選擇單元???????????????????????54B：映射單元

具體實施方式

根據本發明的一具體實施例為一影像校正方法。圖1為此方法的流程圖。舉例而言，一攝影裝置可被裝設在車輛的前端或后端，用以拍攝車輛外部的周邊情況。于此實施例中，與該攝影裝置相關的一映射數據被預先建置、并儲存于實施本方法的硬件內。該方法首先執行步驟S12，接收由該攝影裝置所拍攝的一原始影像。接著，步驟S14為根據該映射數據，透過一紋理映射處理(texture?mapping?procedure)校正該原始影像，以產生一校正后影像。