[發(fā)明專利]基于單應(yīng)性約束的立體圖像匹配方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010542569.2
• 申請日: 2010-11-13
• 公開（公告）號: CN102063624A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳斌;薛婷;邾繼貴
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 劉國威

1.一種基于單應(yīng)性約束的立體圖像匹配方法，其特征是，包括以下步驟：

在被測物體形面布設(shè)編碼標(biāo)志及非編碼標(biāo)志，其中編碼標(biāo)志攜帶編碼信息以方便、準(zhǔn)確地建立對應(yīng)關(guān)系，而非編碼標(biāo)志則真正反映被測物體形貌信息；

立體像對單應(yīng)性映射矩陣的構(gòu)建：在不同站位，由攝像機(jī)采集布設(shè)有編碼標(biāo)志及非編碼標(biāo)志的被測物體形貌圖像，通過圖像處理進(jìn)行編碼標(biāo)志的信息解碼、中心定位，根據(jù)編碼標(biāo)志的解碼信息構(gòu)建立體像對，并建立立體像對中編碼標(biāo)志的對應(yīng)關(guān)系，由至少4對對應(yīng)編碼標(biāo)志定位中心的圖像坐標(biāo)構(gòu)建立體像對的單應(yīng)性映射矩陣；

基于單應(yīng)性約束非編碼標(biāo)志的映射：利用單應(yīng)性映射矩陣建立立體像對間的單應(yīng)性約束關(guān)系，通過圖像處理進(jìn)行立體像對中非編碼標(biāo)志的中心定位，設(shè)含有4對對應(yīng)編碼標(biāo)志定位中心的圖像對中任意一幅圖像為圖像1，則與其對應(yīng)的另一幅圖像為圖像2，以圖像1為基準(zhǔn)，由像對間的單應(yīng)性約束關(guān)系，將圖像1中非編碼標(biāo)志的中心位置映射到圖像2空間；

非編碼標(biāo)志匹配判別：一、超界無匹配判別。對于圖像1中的某一非編碼標(biāo)志，若映射到圖像2空間的位置超出圖像尺寸邊界，則在圖像2中無與之相匹配的非編碼標(biāo)志。二、距離匹配判別。對于圖像1中的某一非編碼標(biāo)志，若映射到圖像2空間的位置與圖像2中某一非編碼標(biāo)志的距離小于一定閾值，則兩非編碼標(biāo)志存在對應(yīng)匹配關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單應(yīng)性約束的立體圖像匹配方法，其特征是，所述方法需要借助于攝像機(jī)、編碼標(biāo)志、非編碼標(biāo)志、計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)一步包括如下步驟：

在被測物體形面布設(shè)編碼標(biāo)志和非編碼標(biāo)志；

攝像機(jī)在多個(gè)站位采集布設(shè)有編碼標(biāo)志及非編碼標(biāo)志的被測物體形貌圖像，將圖像數(shù)據(jù)通過無線傳輸模式實(shí)時(shí)傳輸給計(jì)算機(jī)，或存儲于攝像機(jī)內(nèi)存通過有線傳輸模式傳輸給計(jì)算機(jī)；

計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，進(jìn)行編碼標(biāo)志的信息解碼、中心定位及非編碼標(biāo)志的中心定位；

根據(jù)編碼標(biāo)志的解碼信息構(gòu)建立體像對；

建立立體像對中編碼標(biāo)志的對應(yīng)關(guān)系，由至少4對對應(yīng)編碼標(biāo)志定位中心的圖像坐標(biāo)構(gòu)建立體像對的單應(yīng)性映射矩陣；

設(shè)像對中任意一幅圖像為圖像1，則另一幅圖像為圖像2，以圖像1為基準(zhǔn)，由像對間的單應(yīng)性約束關(guān)系，將圖像1中非編碼標(biāo)志的中心位置映射到圖像2空間；

對于圖像1中的某一非編碼標(biāo)志，若映射到圖像2空間的位置超出圖像尺寸邊界，則在圖像2中無與之相匹配的非編碼標(biāo)志；

對于圖像1中的某一非編碼標(biāo)志，若映射到圖像2空間的位置與圖像2中某一非編碼標(biāo)志的距離小于一定閾值，則兩非編碼標(biāo)志存在對應(yīng)匹配關(guān)系。