[發明專利]由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭

有效

• 申請號: 201010542003.X
• 申請日: 2010-11-12
• 公開（公告）號: CN102069409A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 劉春時;李焱;張磊;徐吉存;化春雷;侯延星;徐兆成;徐玉波;尹剛;梁艷超;王剛;劉波;張金軍;隋海卓
• 申請（專利權）人: 中捷機床有限公司
• 主分類號: B23Q5/10
• 分類號: B23Q5/10;B23Q5/20;B23Q1/26;B23Q11/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 張志偉

1.一種由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：該雙擺銑頭通過端齒盤分為上下兩部分，上部分為可繞垂直軸旋轉的C軸；下部分為可繞垂直軸擺動的A軸，A軸、C軸分別通過可交換接口連接。

2.按照權利要求1所述的由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：C軸設有兩個聯合驅動的內轉子力矩電機，兩個交流永磁同步內轉子力矩電機的轉子與心軸固定，心軸與C軸底座由止口定位并連接；心軸內部為配油環，配油環外圈為固定件，配油環外圈連接于端蓋上，端蓋固定在外壁上；配油環內圈連接固定在C軸底座上，配油環內圈與心軸同軸；C軸下部的交流永磁同步內轉子力矩電機定子通過連接件安裝在外壁上，C軸上部的交流永磁同步內轉子力矩電機定子連接到端蓋上；心軸與配油環外圈之間有滾子支撐，配油環內圈與外圈之間設有滾子支撐。

3.按照權利要求2所述的由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：C軸底座與外壁通過轉臺軸承連接，轉臺軸承帶有可對C軸運行角度進行檢測的角度傳感器。

4.按照權利要求2所述的由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：端蓋頂部裝有C軸旋轉的限位機構，C軸限位機構為平行滑道式限位塊，C軸限位機構的中心設有限位器中心軸，限位器中心軸開有上下貫通滑塊上下滑動的矩形槽；滑塊一端設有圓柱型凸臺，該凸臺與限位器外殼內壁的環形槽配合，限位器外殼內壁的環形槽平行，相鄰環形槽由帶有圓角的螺旋槽連通；限位器中心軸連接到配油環的旋轉部分，滑塊另一端在限位器中心軸的環形槽中為間隙配合，限位器外殼固定在端蓋上；兩個無觸點開關通過開在限位器外殼的上下兩個孔安裝在限位器外殼上，位置對應限位器外殼上兩個相鄰平行的環形槽。

5.按照權利要求1所述的由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：A軸裝有電主軸的主軸箱與兩個支撐軸：右支撐軸和左支撐軸連接，右支撐軸的兩端通過軸承與A軸箱體連接，左支撐軸的兩端通過軸承與A軸箱體連接；A軸動力源為內轉子力矩電機，內轉子力矩電機的內轉子通過連接件與左支撐軸相連，內轉子力矩電機的定子通過連接件與A軸箱體相連；A軸配油內環和A軸配油外環連接固定在A軸箱體上左支撐軸的內外兩側，主軸箱的油路通過左支撐軸、A軸配油內環和A軸配油外環通入A軸箱體，連接到液壓快換接頭上。

6.按照權利要求5所述的由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：右支撐軸安裝有測量角度的角度編碼器。

7.按照權利要求1所述的由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：可交換接口包括電氣快換接頭和液壓快換接頭，其中：

電氣快換接頭設有電氣快換接頭母、調整環節、緊定螺釘、電氣快換接頭公、上隔圈、上蓋板、下蓋板、下隔圈，下隔圈固定在A軸箱體上，電氣快換接頭公安裝到下隔圈相應的圓孔中，下蓋板固定在下隔圈上，下蓋板與電氣快換接頭公卡接；緊定螺釘固定在下蓋板上，與電氣快換接頭公頂觸；上隔圈連接到C軸底座上，上蓋板固定在上隔圈上，上隔圈與上蓋板之間結合位置設有調整環節；

液壓快換接頭設有液壓快換接頭公、液壓快換接頭母和液壓拉爪，液壓快換接頭公直接安裝在C軸底座上，液壓快換接頭母直接安裝在A軸箱體上，液壓快換接頭公與液壓快換接頭母為插裝配合結構；液壓拉爪設有拉爪部分和被拉件拉釘，拉爪部分固定在C軸，被拉件拉釘固定在A軸，拉爪部分的一端與被拉件拉釘伸出端為配合結構，拉爪部分另一端連有拉釘套。

8.按照權利要求7所述的由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：可交換接口還包括定心機構，定心機構設有安裝在C軸底座的具定心功能的端齒盤，以及安裝在A軸箱體的端齒盤和兩個導向扁銷，導向扁銷一長一短，安裝于A軸箱體的端齒盤上。

9.按照權利要求1所述的由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：A軸和C軸分別設有夾緊裝置，A軸和C軸的夾緊裝置均為氣動夾緊機構，其中：C軸氣動夾緊機構連接固定在外壁上，C軸氣動夾緊機構內壁與C軸底座相對應；A軸氣動夾緊機構通過連接件連接固定在A軸箱體上，A軸氣動夾緊機構內壁與主軸箱右支撐軸外側的制動環相對應。

10.按照權利要求9所述的由交流永磁同步內轉子力矩電機驅動的雙擺銑頭，其特征在于：氣動夾緊機構設有外殼、彈性體、氣囊、摩擦環、楔形圓盤，外殼為環形腔結構，摩擦環為帶有缺口的環形零件，摩擦環以間隙配合的方式安裝在外殼中；夾有氣囊的兩個楔形圓盤安裝在外殼和摩擦環組成的空腔中，楔形圓盤的楔形面與摩擦環的楔形面配合。