[發明專利]單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法

有效

• 申請號: 201010540884.1
• 申請日: 2010-11-10
• 公開（公告）號: CN102009588A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 羅禹貢;戴一凡;李克強;任勇;段志輝;陳平;周安健
• 申請（專利權）人: 清華大學;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60K6/26
• 分類號: B60K6/26;B60K6/387;B60K6/40;F02N11/00;F02N15/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法，它基于一種單電機雙離合器式混合動力車輛結構，其中包括驅動電機、發動機、主離合器、并聯設置的副離合器與單向離合器，其特征在于，它包括如下控制方法：

1)當車輛由驅動電機純電動驅動行駛時，主離合器處于閉合狀態，副離合器處于分離狀態，單向離合器處于自由狀態，發動機關閉；

2)當驅動功率增大或電池電量不足時，副離合器由油壓控制接合，發動機開始啟動升速，驅動電機在提供驅動轉矩的同時開始加載啟動轉矩，主離合器處于閉合狀態，單向離合器處于自由狀態；

3)當發動機ECU發出啟動完成標志位，且發動機與驅動電機達到等速運轉時，驅動電機卸載啟動轉矩并進入轉速閉環控制模式，副離合器完成接合過程，此后一直處于接合狀態，主離合器處于閉合狀態，單向離合器進入鎖止狀態，車輛由發動機與驅動電機共同驅動行駛；

4)當整車控制器HCU監測到發動機轉矩變化率小于某確定值后后，驅動電機退出轉速閉環模式，協調控制過程完成。

2.如權利要求1所述的單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法，其特征在于：所述主離合為駕駛員控制的傳統離合器，副離合器為電控濕式多片離合器，單向離合器為滾子式單向離合器。

3.如權利要求1或2所述的單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法，其特征在于：所述單向離合器在驅動電機轉速高于發動機轉速時處于自由狀態；在發動機轉速等于或高于驅動電機轉速時處于鎖止狀態。

4.如權利要求1或2所述的單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法，其特征在于：在步驟2)中，所述副離合器的實際壓力通過自適應變參數PID控制達到目標壓力，壓力建立過程分為“啟動”、“穩壓”、“控制”、“增壓”、“保壓”五個階段。

5.如權利要求3所述的單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法，其特征在于：在步驟2)中，所述副離合器的實際壓力通過自適應變參數PID控制達到目標壓力，壓力建立過程分為“啟動”、“穩壓”、“控制”、“增壓”、“保壓”五個階段。

6.如權利要求1或2所述的單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法，其特征在于：在步驟3)中，發動機ECU發出的啟動完成標志位由ECU發到CAN總線上，由整車控制器HCU接收。

7.如權利要求3所述的單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法，其特征在于：在步驟3)中，發動機ECU發出的啟動完成標志位由ECU發到CAN總線上，由整車控制器HCU接收。

8.如權利要求4所述的單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法，其特征在于：在步驟3)中，發動機ECU發出的啟動完成標志位由ECU發到CAN總線上，由整車控制器HCU接收。

9.如權利要求5所述的單電機雙離合器混合動力車輛發動機啟動協調控制方法，其特征在于：在步驟3)中，發動機ECU發出的啟動完成標志位由ECU發到CAN總線上，由整車控制器HCU接收。