[發(fā)明專利]一種直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)綜合試驗裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010538340.1
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN101980037A
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉成穎;李志軍;沈祥明;孟凡偉;王昊
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 史雙元

1.一種直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)綜合試驗裝置，其特征在于，由直線電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、傳感器模塊和傳動機(jī)構(gòu)組成；被測直線電機(jī)初級(1-1)安裝在直線運(yùn)動導(dǎo)軌(2)上，被測直線電機(jī)次級(1-2)、直線運(yùn)動導(dǎo)軌(2)和直線位置傳感器(5)固定在工作臺(16)上，并且直線位置傳感器(5)在被測直線電機(jī)(1)的側(cè)面；第一鋼絲出繩主動輪(11)和第二鋼絲出繩主動輪(12)分別安裝在被測直線電機(jī)初級(1-1)及直線運(yùn)動導(dǎo)軌(2)的兩端，鋼絲出繩主動輪上面的鋼絲繩(15)分別通過第一拉力傳感器(8)、第二拉力傳感器(9)與被測直線電機(jī)初級(1-1)的兩端相連；旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(4)的輸出軸與第二鋼絲出繩主動輪(12)滑輪軸相連接，力矩電機(jī)(3)的輸出軸與第一鋼絲出繩主動輪(11)滑輪軸相連；第一拉力傳感器(8)和第二拉力傳感器(9)分別固定在被測直線電機(jī)初級(1-1)的左右端面、第一鋼絲出繩從動輪(10)與第一鋼絲出繩主動輪(11)相連，第二鋼絲出繩從動輪(13)與第二鋼絲出繩主動輪(12)相連，張緊鋼絲并提供預(yù)緊力和防滑摩擦力；控制器(14)的輸出通過通信接口分別連接旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(4)、第一拉力傳感器(8)、第二拉力傳感器(9)、直線位置傳感器(5)、加速度傳感器(6)、溫度傳感器(7)、直線電機(jī)初級(1)和力矩電機(jī)(3)；各個傳感器通過傳感器接口將獲得的試驗過程中的位置、加速度、拉力和溫度測量信號傳出；旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、力矩電機(jī)和直線電機(jī)與控制器(14)通過通信接口實現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)綜合試驗裝置，其特征在于：傳動機(jī)構(gòu)采用繩傳動機(jī)構(gòu)，保持出繩主動輪的出繩位置不變，出繩方向與直線電機(jī)運(yùn)動方向一致；所采用的繩為鋼絲繩或高剛度復(fù)合材料繩；

3.如權(quán)利要求1直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)綜合試驗裝置，其特征在于：直線位置傳感器(5)選用直線光柵尺或者直線磁柵尺；加速度傳感器(6)和溫度傳感器(7)分別安裝在被測直線電機(jī)硅鋼片內(nèi)、被測直線電機(jī)初級(1-1)內(nèi)部或置于外表。

4.一種直線電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)綜合試驗裝置，其特征在于，由驅(qū)動直線電機(jī)系統(tǒng)(17、被測直線電機(jī)(1)、傳感器模塊和雙向鋼絲繩滑輪牽引機(jī)構(gòu)(18)組成，雙向鋼絲繩滑輪牽引機(jī)構(gòu)(18對稱安裝在驅(qū)動直線電機(jī)系統(tǒng)(17)和被測直線電機(jī)(1)的外側(cè)，雙向鋼絲繩滑輪牽引機(jī)構(gòu)(18)分別連接驅(qū)動直線電機(jī)系統(tǒng)(17)次級和第三拉力傳感器(19和第四拉力傳感器(20；第三拉力傳感器(19)和第四拉力傳感器(20)分別連接被測直線電機(jī)次級(1-2)的兩端，以保證通過滑輪的鋼絲繩(15)與兩個電機(jī)的運(yùn)行方向一致；鋼絲繩(15)通過雙向鋼絲繩滑輪牽引機(jī)構(gòu)(18)進(jìn)行預(yù)緊；控制驅(qū)動直線電機(jī)系統(tǒng)(17)，驅(qū)動被測直線電機(jī)(1)運(yùn)行，或者為被測直線電機(jī)(1)施加負(fù)載力，通過第三拉力傳感器(19)和第是，第四拉力傳感器(20記錄電機(jī)的受力狀態(tài)。