[發(fā)明專利]機(jī)械手臂及具有該機(jī)械手臂的搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010536877.4
• 申請(qǐng)日: 2010-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN102050330A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王贇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 廣東國暉律師事務(wù)所 44266
• 代理人: 歐陽啟明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種機(jī)械手臂及具有該機(jī)械手臂的搬運(yùn)裝置，且特別是有關(guān)于一種用于搬運(yùn)液晶顯示面板的機(jī)械手臂及具有該機(jī)械手臂的搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

在液晶顯示面板的制作過程中，大致可分為前段陣列(Array)制程、中段成盒(Cell)制程及后段模組組裝(Module)制程。前段的陣列制程為生產(chǎn)薄膜晶體管(Thin?Film?Transistor，TFT)基板及彩色濾光片(color?filter，CF)基板。中段成盒制程則負(fù)責(zé)將TFT基板與彩色濾光片基板組合，并在兩者之間注入液晶之與切割合乎產(chǎn)品尺寸之面板。后段組裝制程則負(fù)責(zé)將組合后的面板與背光模塊、面板驅(qū)動(dòng)電路、外框等做組裝的制程。

在中段成盒制程中，首先于彩色濾光片基板上進(jìn)行TFT基板與彩色濾光片基板組合所需之框膠涂布(Sealant?Dispense)，而后于彩色濾光片基板上滴上所需之液晶量。利用機(jī)械手臂搬運(yùn)TFT基板與彩色濾光片基板至貼合機(jī)內(nèi)，在真空之環(huán)境下進(jìn)行TFT基板與彩色濾光片基板之組合而后進(jìn)行對(duì)位及貼合的制程，隨后再由機(jī)械手臂搬運(yùn)貼合后的面板至框膠硬化爐、熱固化爐等進(jìn)行框膠硬化及熱固化等制程。

然而隨著面板尺寸的逐漸增大，機(jī)械手臂的尺寸和運(yùn)動(dòng)范圍、速度也日益增大。眾所周知，液晶面板的良率同環(huán)境中的塵埃粒子有著密不可分的關(guān)系。高速及大幅度的動(dòng)作，勢(shì)必會(huì)造成揚(yáng)塵現(xiàn)象，且對(duì)于整個(gè)搬送通道中的潔凈度要求也越來越高。高世代液晶面板生產(chǎn)線，勢(shì)必增加對(duì)潔凈房的要求。

此外，傳統(tǒng)的機(jī)械手臂收取基板及搬運(yùn)基板均暴露在外面，當(dāng)進(jìn)行保養(yǎng)等維護(hù)作業(yè)時(shí)，容易發(fā)生人員或器具觸碰基板而造成基板破裂。

另一方面，隨著近期可視光框膠的出現(xiàn)，目前多采用可視光(波長為420nm以上)的光波對(duì)框膠進(jìn)行硬化，而不采用傳統(tǒng)的紫外線燈(UV?Lamp)，以節(jié)省了光罩的費(fèi)用，且完全避免了365納米波長的紫外線對(duì)于液晶的影響。然而，由于可視光框膠對(duì)于可視光的敏感，所以當(dāng)機(jī)械手臂在搬運(yùn)TFT基板與彩色濾光片基板的過程中，框膠長時(shí)間暴露在可視光下將導(dǎo)致不必要的硬化，而造成液晶泄漏等品質(zhì)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種具有腔體的機(jī)械手臂，用以解決上述問題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有該機(jī)械手臂的搬運(yùn)裝置，用以同時(shí)搬運(yùn)TFT基板與彩色濾光片基板并解決上述問題。

為達(dá)上述的目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)械手臂，其包括一承載構(gòu)件、一腔體及一伸縮元件。所述腔體具有一閘門，所述腔體容納所述承載構(gòu)件。所述伸縮元件連接于所述承載構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)所述承載構(gòu)件經(jīng)由所述閘門伸出所述腔體外或收回至所述腔體內(nèi)。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述腔體設(shè)有一風(fēng)機(jī)濾網(wǎng)單元，空氣經(jīng)風(fēng)機(jī)過濾網(wǎng)單元處理后送入所述腔體內(nèi)。此外，所述腔體內(nèi)設(shè)有一光源，且所述光源所發(fā)出光線的波長位于可視光范圍內(nèi)。更進(jìn)一步的說，所述機(jī)械手臂進(jìn)一步包括一點(diǎn)燈控制器，用以控制所述光源的點(diǎn)亮或關(guān)閉。所述點(diǎn)燈控制裝置在機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)過程中點(diǎn)亮所述光源。

值得注意的是，所述伸縮元件是一伸縮桿。所述機(jī)械手臂進(jìn)一步包括一支撐架構(gòu)，用以支撐所述腔體。

為達(dá)上述的另一目的，本發(fā)明另提供一種具有該機(jī)械手臂的搬運(yùn)裝置。所述搬運(yùn)裝置包含有至少一個(gè)機(jī)械手臂。每個(gè)所述機(jī)械手臂包括一承載構(gòu)件、一腔體、一伸縮元件。所述腔體具有一閘門，且所述腔體容納所述承載構(gòu)件。所述伸縮元件連接于所述承載構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)所述承載構(gòu)件經(jīng)由所述閘門伸出所述腔體外或收回至所述腔體內(nèi)。如前所述，所述腔體設(shè)有一風(fēng)機(jī)濾網(wǎng)單元，空氣經(jīng)風(fēng)機(jī)過濾網(wǎng)單元處理后送入所述腔體內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械手臂及具有該機(jī)械手臂的搬運(yùn)裝置，其可用于在成盒制程中搬運(yùn)TFT基板與彩色濾光片基板，并將TFT基板與彩色濾光片基板容納于所述腔體內(nèi)。由于所述腔體內(nèi)空間遠(yuǎn)小于潔凈室的空間，因此在里面可以達(dá)到很高的潔凈度，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手臂將TFT基板與彩色濾光片基板暴露在外面的潔凈度不足以及基板容易損傷的缺點(diǎn)。此外，通過所述腔體設(shè)有光源，不僅解決了框膠對(duì)對(duì)于可視光的敏感的問題，進(jìn)一步還可在搬運(yùn)過程中對(duì)框膠進(jìn)形照光以完成硬化步驟，減少運(yùn)送至框膠硬化爐進(jìn)行硬化的制程，進(jìn)而降低了成本。

為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，幷配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下：

附圖說明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的機(jī)械手臂的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的伸縮元件伸出的立體示意圖。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的搬運(yùn)裝置。

具體實(shí)施方式