[發明專利]電子部件安裝裝置的部件供給裝置及部件供給方法

有效

• 申請號: 201010536666.0
• 申請日: 2010-11-05
• 公開（公告）號: CN102056471A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 赤川利也;小林仁;三浦直也;土田陽介
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種利用收容帶供給器將收容有電子部件的部件收容帶抽出并向部件吸附位置供給的電子部件安裝裝置的部件供給裝置以及部件供給方法。

背景技術

作為現有的電子部件安裝裝置，例如存在專利文獻1中記載的技術。該技術針對每個供給器收容部進行收容帶供給器的更換，在這里，使用批量更換臺車，對多個收容帶供給器進行批量更換。

作為收容帶供給器，存在機械驅動方式的機械驅動式收容帶供給器和電動驅動方式的電動收容帶供給器。

機械驅動式收容帶供給器，接受來自由頂出氣缸等構成的驅動機構的動力，而進行電子部件的供給。通常頂出氣缸固定在電子部件安裝裝置主體中的收容帶供給器設置位置的前方下側，利用空氣供給進行驅動。

在圖12中，說明現有的機械驅動式收容帶供給器110。

收容電子部件的收容帶112，通過將固定于電子部件安裝裝置主體(未圖示)上的頂出氣缸201作為動力的機械的驅動機構，而被依次抽出，從帶盤113向拾取位置P輸送。然后，在拾取位置P對電子部件進行吸附后的空收容帶112a，向下方折返而通過機械驅動式收容帶供給器內部，向該機械驅動式收容帶供給器的后方(圖12中的左側)排出。

另一方面，電動收容帶供給器成為下述構造，即，不需要來自上述頂出氣缸的動力，利用內置于電動收容帶供給器主體中的電動機而輸送收容帶。

在圖13中，說明現有的電動收容帶供給器120。

電動收容帶供給器120使用電動批量更換臺車121，安裝在電子部件安裝裝置主體300上。收容有電子部件的收容帶122，從配置于臺車121上的帶盤124，利用內置于電動收容帶供給器120上的電動機123的動力而被依次拉出，向拾取位置P輸送。拾取后的空收容帶122a，通過電動收容帶供給器前方(圖13中的右側)，以自然落下的方式向電子部件安裝裝置下方排出。

如上述所示，隨著收容帶供給器的驅動方法的不同，收容帶排出路徑不同。因此，在安裝圖12的機械驅動式收容帶供給器110的電子部件安裝裝置主體上，安裝使用圖13所示的電動批量更換臺車121的電動收容帶供給器120的情況下，由于固定于電子部件安裝裝置主體上的頂出氣缸201等驅動機構將電動收容帶供給器120的收容帶排出路徑堵塞，所以無法使用電動收容帶供給器120。

因此，作為可以同時應用驅動方式不同的收容帶供給器的電子部件安裝裝置，例如如專利文獻2的記載所示，已知一種電子部件安裝裝置，其不將用于機械驅動式收容帶供給器的抽出動作的驅動動力部(頂出氣缸)設置在電子部件安裝裝置主體上，而是設置在部件供給裝置側。

專利文獻1：日本特開2002-319791號公報

專利文獻2：日本特開2008-294286號公報

發明內容

但是，在上述專利文獻2所記載的電子部件安裝裝置中，由于電子部件安裝裝置主體不具有上述驅動動力部，所以無法使用如圖12所示的不具有驅動動力部的通常的機械驅動式收容帶供給器。即，在使用機械驅動式收容帶供給器的情況下，需要用于使部件供給裝置主體具有驅動動力部的改造。

因此，本發明的課題是，提供一種不需要部件供給裝置的改造，可以同時應用驅動方式不同的收容帶供給器的電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。

為了解決上述課題，技術方案1所涉及的電子部件安裝裝置的部件供給裝置，其具有收容帶進給單元，該收容帶進給單元具有：頂銷，其上下進行驅動，從而進行安裝于收容帶供給器上的部件收容帶的抽出動作；以及頂出氣缸，其驅動所述頂銷，可以選擇性地連結利用收容帶進給單元對部件收容帶進行抽出進給的機械驅動方式的收容帶供給器、或者利用電動機對部件收容帶進行抽出進給的電動驅動方式的收容帶供給器中的任一個，其特征在于，具有升降單元，其使所述收容帶進給單元向可以實施所述抽出動作的第1配置位置、和與所述第1配置位置相比向上下方向的一側分離的第2配置位置移動。

如上述所示，由于采用使用于進行收容帶抽出動作的收容帶進給單元可以沿上下方向移動的結構，所以可以與所連結的收容帶供給器的驅動方式對應，將收容帶進給單元配置在適當的位置。因此，可以成為能夠同時應用驅動方式不同的收容帶供給器的部件安裝裝置。

另外，技術方案2所涉及的電子部件安裝裝置的部件供給裝置，其特征在于，具有判別單元，其判別所述收容帶供給器為所述機械驅動方式還是所述電動驅動方式，所述升降單元，在所述判別單元判別為機械驅動方式時，使所述收容帶進給單元向所述第1配置位置移動，在所述判別單元判別為電動驅動方式時，使所述收容帶進給單元向所述第2配置位置移動。