[發明專利]用直流類電機的電動執行器的力矩測量裝置

無效

• 申請號: 201010535665.4
• 申請日: 2010-11-09
• 公開（公告）號: CN102032966A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 王威;茍成全;徐磊
• 申請（專利權）人: 南京科遠自動化集團股份有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

1.一種使用直流類電機的電動執行機構的力矩測量裝置，其特征在于：該測量裝置包括電流取樣器（1）、信號調理單元（2）、AD采樣單元（3）和力矩計算校準單元（4），與直流類電機驅動器（5）連接的電流取樣器（1）將得到的電流信號傳送給信號調理單元（2）；AD采樣單元（3）采集信號調理單元（2）調理后的電流信號并將得到的數字信號由力矩計算校準單元（4）轉換成實際輸出軸的力矩值。

2.根據權利要求1所述的使用直流類電機的電動執行機構的力矩測量裝置，其特征在于：力矩計算校準單元（4）中，執行器電流為M處所對應的X處的力矩計算公式為：X=(a-b)*(M-L)/(H-L)+b；式中，執行器的額定力矩為a，在額定力矩的b處和額定力矩處，兩處進行力矩標定，標定的模數值為L和H，?AD采樣單元（3）測出的執行器電流為M。