[發(fā)明專(zhuān)利]輪輻式容錯(cuò)型并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010535512.X
• 申請(qǐng)日: 2010-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102087153A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚建濤;趙永生;王志軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01L5/16
• 分類(lèi)號(hào): G01L5/16;G01L3/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種輪輻式容錯(cuò)型并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，其特征是：傳感器為內(nèi)外環(huán)型結(jié)構(gòu)，固定圓環(huán)(1)和測(cè)力圓環(huán)(4)之間安裝有六個(gè)以上的檢測(cè)分支(3)，每個(gè)檢測(cè)分支的中部貼有應(yīng)變片，檢測(cè)分支兩端通過(guò)彈性球鉸(2)與固定圓環(huán)(1)和測(cè)力圓環(huán)(4)相聯(lián)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輻式容錯(cuò)型并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，其特征是：固定圓環(huán)(1)和測(cè)力圓環(huán)(4)之間安裝有七個(gè)以上(含七個(gè))檢測(cè)分支。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輻式容錯(cuò)型并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維力傳感器，其特征是：檢測(cè)分支(3)在固定圓環(huán)(1)和測(cè)力圓環(huán)(4)之間呈輪輻式結(jié)構(gòu)。