[發明專利]一種單軸高精度智能直線運動機械手

有效

• 申請號: 201010535195.1
• 申請日: 2010-11-09
• 公開（公告）號: CN102079088A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 葉邦華;李斌
• 申請（專利權）人: 蘇州凱歐機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B65G47/74
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 趙楓

1.一種單軸高精度智能直線運動機械手，主要包括電機(1)、與電機(1)通過聯軸器(2)轉動連接的滾珠絲杠(3)、包裹在滾珠絲桿(3)外的上部開合手臂(17)、連接開合手臂(17)與電機(1)的法蘭座(16)，其特征是：在開合手臂(17)的上方加設一塊與滾珠絲杠(3)滑動連接的滑塊(12)，在開合手臂(17)的側板(6)外側開設兩條與滑塊(12)對應的滑軌槽(12-1)，在側板(6)的上方通過連接件連接有一條滑軌(11)。

2.根據權利要求1所述的單軸高精度智能直線運動機械手，其特征是：所述滑軌(11)通過螺釘(11-1)采用深層嵌入法連接在側板(6)上。

3.根據權利要求1所述的單軸高精度智能直線運動機械手，其特征是：在所述側板(6)的側邊滑軌槽(12-1)上安裝有三個限位傳感器(15)，在滑塊(12)側邊的對應位置安裝有感應針(13)。

4.根據權利要求1所述的單軸高精度智能直線運動機械手，其特征是：所述開合手臂(17)的構成依次由結構順序為固定軸承座(4)、固定軸承座(4)內側的主支撐座(5)、底板(7)、側封板(9)、側封板(9)外側的從支座(10)和連接在側封板(9)外部的支撐軸承座(8)組成。

5.根據權利要求4所述的單軸高精度智能直線運動機械手，其特征是：在開合手臂(17)內部由側板(6)與主支撐座(5)的交界處、側板(6)與側封板(9)的交界處分別安裝一塊限位塊(14)。