[發明專利]一種礦井提升機恒減速安全制動系統及制動方法

有效

• 申請號: 201010534232.7
• 申請日: 2010-11-08
• 公開（公告）號: CN102030280A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 劉大華;張鳳林;王繼生;孫富強;張偉;張步斌;趙寶法;朱峰;姜海濤;程愛學;呂翔
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司;洛陽中重自動化工程有限責任公司
• 主分類號: B66D5/28
• 分類號: B66D5/28;F15B1/02;F15B13/044
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種礦井提升機恒減速安全制動系統，包括設置在卷筒制動盤上的盤形制動器、液壓站、電控裝置和檢測反饋裝置；其特征是：

所述系統的液壓站包括儲能裝置(9)，至少包括一個將輸入的電信號轉換為相應液壓流量及改變液流方向的電液比例換向閥(8)，還包括一個切換液壓站正常工作工況與安全制動工況的電磁換向閥(5)；所述儲能裝置(9)與電液比例換向閥(8)、電磁換向閥(5)液壓管路連接，電磁換向閥(5)出口端液壓管路連接至盤形制動器(3)油缸；

所述系統的檢測反饋裝置包括設置在卷筒(1)上的測速傳感器；

所述測速傳感器采集提升機減速度信號并輸入電控裝置，電控裝置接收所述減速度信號并與給定的速度值進行比較發出控制指令，所述控制指令經電信號處理，電液比例換向閥(8)將電信號控制指令轉換為液壓信號并輸出按輸入電信號控制指令變化的液壓壓力信號控制盤形制動器(3)形成速度閉環控制回路。

2.根據權利要求1所述的礦井提升機恒減速安全制動系統，其特征是：所述檢測反饋裝置還包括設置在電液比例換向閥(8)出口端與盤形制動器(3)油缸之間液壓管路上的壓力傳感器，所述壓力傳感器將采集到的油壓信號經電控裝置處理后反饋至電液比例換向閥(8)入口端，形成壓力閉環控制回路。

3.根據權利要求1所述的礦井提升機恒減速安全制動系統，其特征是：所述液壓站的電液比例換向閥(8)的入口端接儲能裝置(9)，所述電液比例換向閥(8)和電磁換向閥(5)之間設旁路溢流閥(6)；所述儲能裝置(9)與液壓泵源通過單向閥(7)相關連并獲取壓力油補充，所述單向閥(7)允許流體朝向儲能裝置(9)的方向流動而不能反向流動；所述電磁換向閥(8)經截止閥(4)連至盤形制動器(3)油缸。

4.根據權利要求1、2或3所述的礦井提升機恒減速安全制動系統，其特征是：輸入電液比例換向閥(8)的電信號控制指令為正信號時，電液比例換向閥進油閥口開啟、泄油閥口關閉，儲能裝置(9)與電液比例換向閥(8)的進油閥口聯通，液壓油通過電液比例換向閥進油閥口進入盤形制動器(3)油缸，進行開閘或減小制動力矩的操作，所述電液比例換向閥進油閥口開啟大小與輸入的電信號控制指令大小成比例。

5.根據權利要求1、2或3所述的礦井提升機恒減速安全制動系統，其特征是：輸入電液比例換向閥(8)的電信號控制指令為負信號時，電液比例換向閥泄油閥口開啟、進油閥口關閉，盤形制動器(3)油缸與電液比例換向閥(8)泄油閥口聯通、液壓油通過電液比例換向閥泄油閥口流回油箱進行合閘或增加制動力矩的操作，所述電液比例換向閥泄油閥口開啟大小與輸入的電信號控制指令大小成比例。

6.根據權利要求1、2或3所述的礦井提升機恒減速安全制動系統，其特征是：輸入電液比例換向閥(8)的電信號控制指令為零時，電液比例換向閥閥芯在彈簧力的作用下自動處于中間位置，壓力油源入口、通往盤形制動器油缸的工作油口和泄油口處于關閉狀態，制動系統處于停止調節工況。

7.根據權利要求1或3所述的礦井提升機恒減速安全制動系統，其特征是：所述電液比例換向閥(8)具有閥芯位置反饋功能，在該閥閥芯(12)上裝有位移傳感器。

8.根據權利要求1或3所述的礦井提升機恒減速安全制動系統，其特征是：所述電液比例換向閥(8)閥芯中位位置采用正遮蓋的滑閥結構。

9.根據權利要求1或2所述的礦井提升機恒減速安全制動系統，制動實施時，其特征是：制動系統根據礦井提升機安全制動要求和提升系統需要設定給定速度值，電控裝置將給定速度值和測速傳感器實際反饋的減速度信號進行比較后發出控制指令，控制指令經過放大、矯正方式處理后，再與從壓力傳感器反饋的油壓信號比較后發出電信號控制指令，通過電液比例換向閥轉換為液壓信號，電液比例換向閥輸出按輸入控制指令指令變化的液壓動力油流或壓力信號控制盤形制動器制動提升機的運動狀態，實施礦井提升機的恒減速安全制動。