[發(fā)明專利]螺釘緊固診斷裝置及電動驅(qū)動器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010534107.6
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN102139477A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井出貴美
• 申請（專利權(quán)）人: 有限會社井出計器
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/147
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;馬建軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及診斷電動驅(qū)動器進(jìn)行的螺釘緊固作業(yè)的螺釘緊固診斷裝置以及使用該裝置的電動驅(qū)動器。

背景技術(shù)

人們已經(jīng)提出了各種用于有效進(jìn)行螺釘緊固等的電動驅(qū)動器。在這種電動驅(qū)動器中，提出了以下技術(shù)：在驅(qū)動器卡盤和電動機(jī)之間設(shè)置機(jī)械式或電磁式的離合器機(jī)構(gòu)，在所述驅(qū)動器卡盤上安裝緊固螺釘?shù)尿?qū)動器刀頭，在旋緊螺釘、螺釘接觸面就位且螺釘緊固轉(zhuǎn)矩在設(shè)定值以上時，停止驅(qū)動電動機(jī)或間歇驅(qū)動電動機(jī)，從而能夠進(jìn)行更精密的緊固(例如專利文獻(xiàn)1、2)。

但是，在這種電動驅(qū)動器中，通過緊固螺釘且變成設(shè)定值以上的緊固轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動器刀頭的旋轉(zhuǎn)停止從而完成螺釘緊固，但是操作者總是在用手握住電動驅(qū)動器，將驅(qū)動器刀頭按壓到螺釘上的狀態(tài)下緊固螺釘，因此由于操作者不同，并且即使是相同的操作者，螺釘緊固狀態(tài)也由于驅(qū)動器刀頭的形狀不同、緊固方向或按壓力的大小，乃至螺釘緊固結(jié)束的定時等而差異較大，有時會產(chǎn)生螺釘緊固不足或過大，乃至所謂的螺釘變鈍、卡住、頭部槽損壞等不良情況，此外，這種螺釘緊固不良狀態(tài)在組裝了裝置類以后，有時不會一目了然，經(jīng)常會看漏。

本發(fā)明人為了減少這種制造現(xiàn)場的螺釘緊固不良，對螺釘緊固不良現(xiàn)象進(jìn)行了分析后發(fā)現(xiàn)，不僅對螺釘緊固轉(zhuǎn)矩、即在電動驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的大小，還對緊固時間進(jìn)行控制和管理，能夠改善大部分的螺釘緊固不良。從而提出了以下的電動驅(qū)動器的螺釘緊固忘記防止裝置：通過在進(jìn)行螺釘緊固作業(yè)后的時刻，立即進(jìn)行該作業(yè)是否良好的判定，能夠進(jìn)行高效的螺釘緊固作業(yè)，并且實(shí)現(xiàn)可靠的螺釘緊固作業(yè)(專利文獻(xiàn)3)。

該電動驅(qū)動器的螺釘緊固忘記防止裝置為以下的裝置：根據(jù)螺釘長度設(shè)定緊固最小所需時間，在該最小所需時間以后的預(yù)定時間范圍的螺釘緊固完成判定期間中，根據(jù)在電動驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩從而完成螺釘緊固來診斷螺釘緊固的狀態(tài)，通過該診斷檢測螺釘緊固不良，進(jìn)一步通過對這種未判定為不良的螺釘緊固作業(yè)數(shù)進(jìn)行計數(shù)并與預(yù)定作業(yè)根數(shù)進(jìn)行對照，管理、評價螺釘緊固作業(yè)狀態(tài)，從而改善螺釘緊固不良并防止忘記旋緊。

【專利文獻(xiàn)1】日本專利第3663638號公報

【專利文獻(xiàn)2】日本特開2005-238418號公報

【專利文獻(xiàn)3】日本專利第4295063號公報

但是，即使用該螺釘緊固忘記防止裝置，操作者也總是在用手握住電動驅(qū)動器，將驅(qū)動器刀頭按壓到螺釘上的狀態(tài)下進(jìn)行螺釘緊固，因此由于操作者不同，并且即使是相同的操作者，按壓力的大小也由于使用的驅(qū)動器刀頭的形狀不同而不同，并且，在螺釘緊固時，操作者由于重復(fù)進(jìn)行的螺釘緊固作業(yè)，在臨近緊固完成前，每每反射性或無意識地將電動驅(qū)動器從螺釘浮起從而使螺釘?shù)木o固進(jìn)行得不完全，經(jīng)常產(chǎn)生螺釘?shù)奈⑿「∑鸬葟亩鴮?dǎo)致螺釘?shù)木o固不足。這種不完全緊固的螺釘隨著時間經(jīng)過會松動從而成為引起各種問題的原因。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠簡單、可靠地檢測這種不完全的螺釘緊固狀態(tài)來進(jìn)行可靠的螺釘緊固作業(yè)的螺釘緊固診斷裝置，從而有助于提高制造出的各種裝置的可靠性和安全性。

參照附圖對本發(fā)明的主旨進(jìn)行說明。

本發(fā)明涉及一種螺釘緊固診斷裝置，其進(jìn)行使用電動驅(qū)動器進(jìn)行了螺釘緊固時的螺釘緊固狀態(tài)的診斷，其特征在于，所述螺釘緊固診斷裝置具有：轉(zhuǎn)矩檢測單元，其對在根據(jù)要緊固的螺釘長度預(yù)先設(shè)定的螺釘緊固最小所需時間以后的預(yù)定時間范圍內(nèi)，所述電動驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩的情況進(jìn)行檢測；按壓力檢測單元，其對在螺釘緊固時通過用所述電動驅(qū)動器按壓所述螺釘而產(chǎn)生的按壓力達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的按壓力的情況進(jìn)行檢測；以及螺釘緊固診斷單元，其在所述轉(zhuǎn)矩檢測單元檢測到在所述最小所需時間以后的所述預(yù)定時間范圍內(nèi)達(dá)到了所述預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，并且所述按壓力檢測單元檢測到所述預(yù)先設(shè)定的按壓力的情況下，診斷為正常進(jìn)行了螺釘緊固。

此外，根據(jù)第1方面所述的螺釘緊固診斷裝置，其特征在于，所述螺釘緊固診斷單元構(gòu)成為在所述轉(zhuǎn)矩檢測單元檢測到在所述最小所需時間以后的所述預(yù)定時間范圍內(nèi)達(dá)到了所述預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩時，所述按壓力檢測單元檢測到所述預(yù)先設(shè)定的按壓力的情況下，診斷為正常進(jìn)行了螺釘緊固。

此外，根據(jù)第1方面所述的螺釘緊固診斷裝置，其特征在于，所述按壓力檢測單元由按壓力傳感器部和按壓力識別部構(gòu)成，所述按壓力傳感器部對通過用所述電動驅(qū)動器按壓所述螺釘而產(chǎn)生的所述按壓力進(jìn)行檢測，所述按壓力識別部對用該按壓力傳感器部檢測到的所述按壓力達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的按壓力的情況進(jìn)行檢測。