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[發(fā)明專利]數(shù)字式電液伺服泵控制的超精密動(dòng)靜壓軸承及超微進(jìn)給機(jī)構(gòu)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201010532133.5 申請(qǐng)日: 2010-11-04
公開(公告)號(hào): CN101985958A 公開(公告)日: 2011-03-16
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 路文忠 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 路文忠
主分類號(hào): F16C32/06 分類號(hào): F16C32/06;B23Q5/32
代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101 代理人: 馮舜英
地址: 300409 天津市北辰*** 國(guó)省代碼: 天津;12
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 數(shù)字式 伺服 控制 精密 靜壓 軸承 進(jìn)給 機(jī)構(gòu)
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明屬于一種動(dòng)靜壓軸承,特別是涉及一種能夠提高主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)精度的數(shù)字式電液伺服泵控制的超精密動(dòng)靜壓軸承及超微進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

動(dòng)靜壓軸承由于具有摩擦力小,使用壽命長(zhǎng),抗振性能好,精度較高等特點(diǎn),在機(jī)床主軸上獲得廣泛的應(yīng)用,但隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,特別是國(guó)防工業(yè)、航空工業(yè)的發(fā)展,對(duì)主軸的旋轉(zhuǎn)精度要求越來越高,常規(guī)的動(dòng)靜壓軸承已不能滿足需要,因此需要研發(fā)旋轉(zhuǎn)精度更高的動(dòng)靜壓軸承(主軸徑向跳動(dòng)0.0001~0.000001mm)。同時(shí)在超精密加工中,需要0.0001~0.000001mm的微細(xì)進(jìn)給,而這靠現(xiàn)在已有的常規(guī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)是無法完成的。

圖1為傳統(tǒng)恒壓供油動(dòng)靜壓軸承原理圖,這種恒壓供油動(dòng)靜壓軸承由供油系統(tǒng)1,小孔節(jié)流器2和主軸結(jié)構(gòu)3三部分組成,其工作原理如下:當(dāng)供油系統(tǒng)的油泵尚未啟動(dòng)時(shí),軸承油腔內(nèi)沒有壓力油,主軸4由于重力而壓在軸承套的下部。油泵啟動(dòng)后,壓力油通過節(jié)流器進(jìn)入相對(duì)應(yīng)的軸承承載腔。如果忽略主軸4的重量,則主軸4會(huì)被油壓浮起至軸承套中心位置,此時(shí)主軸4各處的間隙相等,各承載腔壓力相等,主軸4處于液體摩擦狀態(tài),主軸4可以啟動(dòng)。

當(dāng)主軸4受到外載荷的作用時(shí),會(huì)在外力F的作用下產(chǎn)生一個(gè)微小位移e(見圖2),使下油腔7的間隙從h0變小為h0-e,封油面上的油阻力增大,從而使下油腔7的壓力上升,相應(yīng)的對(duì)面的上油腔9的壓力會(huì)下降,從而有一壓差作用在主軸4上,當(dāng)這一壓差大到一定程度時(shí),其產(chǎn)生的反作用力與外力F平衡時(shí),主軸4就停止在一個(gè)新的位置。這就是動(dòng)靜壓主軸的工作原理,它告訴我們,這種主軸的工作是建立在主軸的適量移動(dòng)上,沒有這一移動(dòng),它就無法工作。在實(shí)際的靜壓軸承中,這一移動(dòng)量只有幾微米,這對(duì)大多數(shù)的使用場(chǎng)合精度已是足夠了。但隨著國(guó)防工業(yè)的發(fā)展,特別是航空航天事業(yè)的發(fā)展,需要把主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)精度提高到更高,使其回轉(zhuǎn)精度達(dá)到0.00001mm或更高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠提高主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)精度和剛度的數(shù)字式電液伺服泵控制的超精密動(dòng)靜壓軸承及超微進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種數(shù)字式電液伺服泵控制的超精密動(dòng)靜壓軸承及超微進(jìn)給機(jī)構(gòu),包括有分別通過9個(gè)小孔節(jié)流器向主軸機(jī)構(gòu)供油的第一供油系統(tǒng),還設(shè)置有向主軸結(jié)構(gòu)中的前定心靜壓軸承供油的第二供油系統(tǒng);所述主軸結(jié)構(gòu)是由主軸、套在主軸前端的前定心動(dòng)靜壓軸承套、套在主軸后端的后定心動(dòng)靜壓軸承套和設(shè)置在主軸前端設(shè)定位置的靜壓止推軸承及法蘭構(gòu)成;所述前定心動(dòng)靜壓軸承套和后定心動(dòng)靜壓軸承套的內(nèi)周面上各設(shè)置有均布的四個(gè)承壓槽和四個(gè)回油槽,后定心動(dòng)靜壓軸承套的四個(gè)承壓槽由所述第一供油系統(tǒng)通過四個(gè)節(jié)流器供油,所述前定心動(dòng)靜壓軸承套的垂直方向的兩個(gè)承壓槽由所述第一供油系統(tǒng)通過節(jié)流器供油,而水平方向的兩個(gè)承壓槽中的一個(gè)由第二供油系統(tǒng)供油,另一個(gè)仍由第一供油系統(tǒng)通過節(jié)流器供油;所述的前定心動(dòng)靜壓軸承套和后定心動(dòng)靜壓軸承套的四個(gè)回油槽均與油箱相通;所述的靜壓止推軸承經(jīng)由小孔節(jié)流器由第一供油系統(tǒng)供油。

所述的第二供油系統(tǒng)包括有通過油路依次相連的油箱、粗濾油器、泵和精密油濾器,所述的泵連接伺服電機(jī),所述的伺服電機(jī)是通過依次連接第二放大器及比較器接收控制指令信號(hào)來驅(qū)動(dòng)泵,所述的精密油濾器的輸出通過油路連接所述的前定心動(dòng)靜壓軸承套水平方向的兩個(gè)承壓槽中的一個(gè),所述的泵和伺服電機(jī)構(gòu)成數(shù)字式電液伺服泵。

所述的前定心動(dòng)靜壓軸承套水平方向的兩個(gè)承壓槽中由供油系統(tǒng)供油的那個(gè)承壓槽處設(shè)置有一精密壓力傳感器,所述的精密壓力傳感器通過第一放大器與比較器相連。

一種數(shù)字式電液伺服泵控制的超精密動(dòng)靜壓軸承及超微進(jìn)給機(jī)構(gòu),包括有分別通過3個(gè)小孔節(jié)流器向主軸機(jī)構(gòu)供油的第一供油系統(tǒng),還設(shè)置有向主軸結(jié)構(gòu)中的前定心靜壓軸承供油的第二供油系統(tǒng);所述主軸結(jié)構(gòu)是由主軸、套在主軸前端的前定心動(dòng)靜壓軸承套、套在主軸后端的后定心動(dòng)靜壓軸承套和設(shè)置在主軸前端設(shè)定位置的靜壓止推軸承及法蘭構(gòu)成;所述前定心動(dòng)靜壓軸承套的內(nèi)周面上設(shè)置有3對(duì)共6個(gè)均布承壓槽和六個(gè)回油槽,所述每對(duì)承壓槽中的一個(gè)承壓槽是由第一供油系統(tǒng)供油,與該承壓槽對(duì)應(yīng)的另一個(gè)承壓槽是由第二供油系統(tǒng)供油,所述的六個(gè)回油槽均與油箱相通;所述的靜壓止推軸承經(jīng)由小孔節(jié)流器由第一供油系統(tǒng)供油。

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