[發明專利]運錠小車

有效

• 申請號: 201010532002.7
• 申請日: 2010-11-04
• 公開（公告）號: CN101992291A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 黃木;林懷峰;王震;王燕紅
• 申請（專利權）人: 中冶京誠工程技術有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 董惠石

技術領域

本發明涉及一種鍛造輸送設備，特別是一種運錠小車。

背景技術

目前的鍛壓鍛造技術領域中，各類壓機正朝著高精度、數控化、自動化、網絡化、生產高效等方向發展，快速自由鍛造的高生產效率不僅僅體現在壓機本身的高速度、高效率，鍛造生產中的輔助工序和輔助設備的高自動化與高效率也起著相當重要的作用，比如，壓機在鍛壓鋼錠等原材料之前，先要由輸送設備將鋼錠輸送至適當的位置，以便于壓機的機械結構對鋼錠進行操作，而為了實現壓機操作的順利進行，鋼錠位置的角度、高度等等都應當做到精確控制，隨之而來的，輸送設備為達到上述要求，就要花費較長的時間來進行調整，工作效率較低，甚至在某些特殊工況下，即便花費較長的時間進行調整，仍無法達到相關的精度要求，進而影響到鍛造的質量。

例如，現有技術中常見的輸送設備有升降旋轉臺，升降旋轉臺安裝在操作機軌道內，其具有升降和旋轉功能，操作機軌道上設有壓機，由升降旋轉臺將鋼錠輸送至操作機軌道，并旋轉進行角度調整，以供壓機進行鍛壓操作，但是該升降旋轉臺的工作效率較低，旋轉定位的精度也較低，在某些工作空間不足的情況，這種升降旋轉臺不便于設置，可能出現阻礙操作機軌道的問題。

如上所述，如何把輔助工序和輔助設備的工作效率提升，使其占用壓機的機動時間減到最少，從而使整個鍛造工藝的效率提升，已成為本技術領域技術人員所致力研究的問題。

鑒于此種情況，本設計人借其多年的相關領域技術經驗以及豐富的專業知識，不斷的進行研發改進，并經大量的實踐驗證，提出了本發明的運錠小車的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種運錠小車，能夠使鍛壓上料時間大大減少，有效提高整個鍛壓機組設備的工作效率，且定位準確，能夠提升鍛壓質量。

為了實現上述目的，本發明提供了一種運錠小車，運錠小車設于運錠小車軌道上，運錠小車軌道與操作機軌道相交，所述運錠小車包括：車體；行走機構，設置于所述車體底部，所述行走機構用于驅動所述運錠小車在運錠小車軌道上行走；旋轉機構，設于所述車體上，所述旋轉機構用于承載和旋轉定位鍛造件。

上述的運錠小車，其中，所述行走機構包括：第一車輪組，所述第一車輪組又包括多個行走輪組，所述行走輪組進一步包括一車軸及安裝于所述車軸兩端的車輪，所述車軸裝設于所述車體底部，多個所述行走輪組平行并列設置，多個所述行走輪組中一側的所述車輪在車輪面上開設有導槽，用于容設運錠小車軌道；第二車輪組，包括多個所述行走輪組，且所述多個行走輪組同側的車輪通過連桿相互連接，以實現多個行走輪組的同步轉動；驅動裝置，連接于所述多個行走輪組的其中一組，并驅動該行走輪組轉動。

上述的運錠小車，其中，所述驅動裝置包括：驅動電機，設置于所述車體底部；第一傳動齒輪，設置于所述第二車輪組中一行走輪組的車軸上；第二傳動齒輪，設置于所述驅動電機的輸出軸，所述第二傳動齒輪與第一傳動齒輪相互嚙合。

上述的運錠小車，其中，所述連桿水平設置，其一端能轉動的連接于一行走輪組中的一車輪外側，而另一端能轉動的連接于相鄰的行走輪組中同側車輪的外側。

上述的運錠小車，其中，所述行走機構包括多個第二車輪組，所述第二車輪組又包括：多個行走輪組，所述行走輪組進一步包括一車軸及安裝于所述車軸兩端的車輪，所述車軸裝設于所述車體底部，多個所述行走輪組平行并列設置，多個所述行走輪組中一側的所述車輪在車輪面上開設有導槽，用于容設運錠小車軌道，所述多個行走輪組同側的車輪通過連桿相互連接，以實現多個行走輪組的同步轉動；驅動裝置，連接于所述多個行走輪組的其中一組，并驅動該行走輪組轉動。

上述的運錠小車，其中，所述旋轉機構包括：回轉支撐，包括內圈和外圈，所述內圈固設于所述車體上，所述外圈套設于所述內圈外側并能相對所述內圈旋轉；回轉臺，設置于所述回轉支撐外圈上，用于承載鍛造件；回轉驅動，連接于所述回轉支撐的外圈并能夠驅動和制動所述外圈的轉動；旋轉編碼器結構，裝設于所述車體以及回轉臺上，用于檢測所述回轉臺的旋轉角度，并反饋信號給所述回轉驅動。