[發明專利]電動注塑機鎖模力的自動調節系統及調節方法

有效

• 申請號: 201010529958.1
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN101992532A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 鐘漢如
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李衛東;黃磊

1.電動注塑機鎖模力的自動調節系統，其特征在于：包括靜模板、母模、四根拉桿、動模板、公模、五點式曲肘機構、后模板、滾珠絲桿、合模電機和調模電機，所述四根拉桿穿過靜模板、動模板、后模板，靜模板固定在拉桿上，母模固定在靜模板上，公模固定在動模板上，五點式曲肘機構連接在動模板和后模板之間，五點式曲肘機構的十字頭穿過后模板并套在滾珠絲桿外面，滾珠絲桿由合模電機驅動，后模板通過四個調節螺母與四根拉桿連接，調節螺母與后模板之間裝有軸承，調節螺母外周設有齒輪齒，四個調節螺母的中間位置設有一個大齒輪，大齒輪與四個調節螺母的齒輪齒嚙合，五點式曲肘機構的十字頭、滾珠絲桿穿過大齒輪的中心，調模電機的輸出齒輪與大齒輪嚙合，調模電機連接注塑機控制系統，控制系統控制調模電機的正反轉和運轉時間。

2.根據權利要求1所述的電動注塑機鎖模力的自動調節系統，其特征在于：所述五點式曲肘機構包括十字頭和以十字頭為對稱軸的兩個第一推件、兩個第二推件、兩個第三推件、兩個第四推件和兩個第五推件，十字頭連接第一推件，第一推件連接第二推件的中間，第二推件的兩端連接第三推件和第四推件，第三推件連接后模板，第四推件連接第五推件，第五推件連接動模板。

3.根據權利要求1所述的電動注塑機鎖模力的自動調節系統，其特征在于：所述控制系統包括電腦控制器和PLC控制器，電腦控制器連接面板和鍵盤，電腦控制器通過CAN網絡連接合模電機的驅動器，電腦控制器通過CAN網絡連接PLC控制器，PLC控制器連接調模電機的驅動器、位置傳感器、四個微應變壓力傳感器；位置傳感器安裝在大齒輪上，四個微應變壓力傳感器分別安裝在四根拉桿上，并在微應變壓力傳感器的后端螺絲施加4X10^-8庫侖電荷。

4.根據權利要求3所述的電動注塑機鎖模力的自動調節系統的調節方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)、根據不同需要在注塑機面板設定一個鎖模力F；

(2)、控制電路控制調模電機運轉，大齒輪轉動，四個調整螺母同向轉動，后模板沿著拉桿后退，五點式曲肘機構、動模板也沿著拉桿向后移動；

(3)、后模板后退碰到停止行程開關，停止行程開關給PLC控制器發送信號，調模電機停止，后模板、五點式曲肘機構、動模板全部停止后退；

(4)、合模電機驅動滾珠絲桿轉動，驅動五點式曲肘機構的十字頭往前推，五點式曲肘機構向動模板方向伸直，此時動模板與定模板之間有間隙；

(5)、合模電機停止；

(6)、控制電路控制調模電機反向運轉，大齒輪轉動，四個調整螺母同向轉動，后模板、五點式曲肘機構、動模板全部沿著拉桿向前移動；

(7)、動模板的公模與靜模板的母模合模，使拉桿產生微應變延伸長度ΔL1、ΔL2、ΔL3、ΔL4，變形產生靜態拉力T1、T2、T3、T4，在微應變壓力傳感器的讀書表上均可以讀取；

(8)、PLC控制器通過位置傳感器監測大齒輪的轉動齒數，PLC控制器微調調模電機，從而微調動模板的位移，當四根拉桿上的微應變壓力傳感器測得的靜態拉力T1、T2、T3、T4之和等于鎖模力F，PLC控制器停止調模電機，調模結束。

5.根據權利要求4所述的電動注塑機鎖模力的自動調節系統的調節方法，其特征在于：所述步驟(8)鎖模力F與大齒輪轉過齒數的關系為F＝Kx+C，K是微應變延伸長度ΔL與鎖模力F的函數直線的斜率，是注塑機的一個定值參數，x是大齒輪轉過的齒數，C是函數直線的右偏移量，是注塑機的一個定值參數。