[發明專利]交叉口信號燈控制方法

有效

• 申請號: 201010529603.2
• 申請日: 2010-11-02
• 公開（公告）號: CN101968930A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 徐笑曉
• 申請（專利權）人: 徐笑曉
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 上海嘉和知識產權代理事務所(普通合伙) 31255
• 代理人: 楊嘉和

技術領域

本發明涉及交通控制技術領域，特別是涉及一種基于交叉口感應信號的信號燈控制方法。

背景技術

城市核心區交通流密切相關的交叉口越來越需要采用區域聯網協調控制系統，但是，在郊區、高科技園區等交通流量并不是很大的主干路支路相交、次干路支路相交的交叉口，聯網控制費用太高，定時控制又會造成信號燈使用效率的浪費。很多城市往往會采取感應控制。感應控制克服了定時控制對交通需求無法實時響應的不足，在一定程度上能夠適應交通需求的隨機變化。

感應控制從實施方式來看可以分為兩種。

（1）半感應控制，通常適用于主干路與支路相交，支路流量非常小的情況。此時，檢測器安裝在支路上，工作時，主干路維持長綠燈狀態，支路是紅燈狀態。支路要獲得綠燈信號必須是檢測器檢測到有車輛到達（或者累計到一定數值）并且主干路最小綠時已經結束兩個條件同時滿足。

（2）全感應控制，適用于流量不是很大的次干路與次干路相交，或者支路與支路相交的交叉口。通常在交叉口的進口道上都安裝檢測器，根據所有進口道的交通需求進行信號控制。其相位轉換條件是：檢測器在一段時間內沒檢測到車輛到達，累計達到該相位的最大綠時，或者對向關鍵相位車輛到達超過一定閾值且本相位達到最小綠燈時長。

無論是哪一種感應控制方式，由于檢測信號的單一且綠燈維持的可變幅度不大，導致了綠信比使用率低和信號延誤的增加，增加了交通流的壓力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中綠信比使用率低和信號延誤的增加的問題，提供一種基于流量密度的交叉口感應信號，從而根據交通流的實時變化，調整信號相位配時，提高綠信比的使用率并減少延誤的信號燈控制方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供了一種交叉口信號燈控制方法，至少包括步驟：

S₁₀₁、設定黃燈時間、紅燈時間、延長綠燈時間步長以及最小車頭時距；

S₁₀₂、點亮黃燈，并且點亮的時間為黃燈時間；

S₁₀₃、點亮紅燈，并且點亮的時間為紅燈時間；?

S₁₀₄、獲得可變初始綠燈時間；

S₁₀₅、點亮綠燈，并且點亮的時間為可變初始綠燈時間；

S₁₀₆、延長綠燈的點亮時間，延長時間為延長綠燈時間步長；

S₁₀₇、檢測在所述延長綠燈時間步長內是否有車輛通過交叉口，若檢測結果為是，則返回步驟S₁₀₆，若檢測結果為否，則進入步驟S₁₀₈；

S₁₀₈、檢測車輛的車頭時距以及該車頭時距是否大于最小車頭時距，若檢測結果為是，則返回步驟S₁₀₂，若檢測結果為否，則進入步驟S₁₀₉；

S₁₀₉、延長綠燈的點亮時間，延長時間為車頭時距，并返回步驟S₁₀₈。

較佳地，在步驟S₁₀₁中還包括以下步驟：設定最小綠燈時間、最大綠燈時間以及車輛通過交叉口平均時長。

較佳地，在步驟S₁₀₄中還包括以下步驟：檢測交叉口累積的車輛數，并通過下式獲得所述可變初始綠燈時間：

T_ig?=?T_average?*?N

其中，T_ig為可變初始綠燈時間，T_average為車輛通過交叉口平均時長，N為交叉口累積的車輛數。

較佳地，在步驟S₁₀₄中還包括以下步驟：S₁₀₄₁、檢測所述可變初始綠燈時間是否小于最小綠燈時間，若檢測結果為是，則返回步驟S₁₀₃，若檢測結果為否，則進入步驟S₁₀₄₂；S₁₀₄₂、檢測所述可變初始綠燈時間是否大于最大綠燈時間，若檢測結果為是，則點亮綠燈，并且點亮的時間為最大綠燈時間，然后返回步驟S₁₀₂，若檢測結果為否，則進入步驟S₁₀₅。

較佳地，在步驟S₁₀₅中還包括以下步驟：記錄綠燈點亮總時間，其中該綠燈點亮總時間的時長為該可變初始綠燈時間的時長。