[發明專利]一種多軸數控激光加工裝置

無效

• 申請號: 201010528434.0
• 申請日: 2010-11-02
• 公開（公告）號: CN102000913A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 曾曉雁;杜敏;胡乾午;曹宇;蔡志祥;李重洋;高明
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/42;B23K26/08
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青

1.一種多軸數控激光加工裝置，其特征在于，該裝置包括固定框架基體（1），直線導軌（2），懸臂（3），多關節機器人（4），激光加工頭（5），激光器（6），冷卻機（7），控制器（8），工作臺（9）和伺服電機（10）；

直線導軌（2）安裝在固定框架基體（1）的橫梁上，懸臂（3）安裝在直線導軌（2）上，伺服電機（10）安裝在懸臂（3）中部，伺服電機（10）通過傳動機構帶動懸臂（3）在直線導軌（3）上直線移動；多關節機器人（4）倒掛安裝在懸臂（3）的末端，多關節機器人（4）為三軸以上的工業機器人；多關節機器人（4）的最后一個關節末端上安裝有激光加工頭（5）；激光加工頭（5）通過光纖與激光器（6）相連；激光加工頭（5）和激光器（6）又通過冷卻管分別與冷卻機（7）相連；工作臺位于激光加工頭（5）的下方；控制器（8）通過控制線分別與多關節機器人（4）和懸臂（3）連接。

2.根據權利要求1所述的多軸數控激光加工裝置，其特征在于，工作臺（9）的臺面寬度為多關節機器人（4）的最大工作直徑，工作臺（9）的臺面分布有等距的T型槽。