[發明專利]基于WLAN室內定位的移動用戶位置坐標修正方法

無效

• 申請號: 201010528077.8
• 申請日: 2010-11-01
• 公開（公告）號: CN101977436A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 馬琳;孫永亮;徐玉濱;孟維曉;譚學治;沙學軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.基于WLAN室內定位的移動用戶位置坐標修正方法，其特征在于它的步驟如下：

步驟1：根據t-T時刻用戶的定位坐標P1(x_t-1，y_t-1)，以及用戶在t-T時刻移動速度v確定下一時刻t時刻用戶的初修正坐標的范圍A，所得到的t時刻用戶的初修正坐標的范圍A是一個以t-T時刻用戶的定位坐標P1(x_t-1，y_t-1)為圓心，以r＝v×T為半徑的圓周所覆蓋的范圍，所述圓周的數學表達式為：

(x^t-xt-1)2+(y^t-yt-1)2=r2]]>公式十；

步驟2：根據t時刻用戶的初修正坐標確定t時刻用戶的修正坐標P4(x′_t，y′_t)的范圍B，此次所得到的t時刻用戶的修正坐標P4(x′_t，y′_t)的范圍B是一個以初修正坐標為圓心，以平均定位誤差R_error為半徑的圓周所覆蓋的范圍，所述圓周的數學表達式為：

(xt′-x^t)2+(yt′-y^t)2=Rerror2]]>公式十一；

步驟3：判斷t時刻用戶的定位坐標P2(x_t，y_t)是否需要修正；若t時刻用戶的定位坐標P2(x_t，y_t)與t-T時刻用戶的定位坐標P1(x_t-1，y_t-1)的距離d，滿足d≤r+R_error，

是，則不對t時刻用戶的定位坐標P2(x_t，y_t)進行修正，進入步驟5，

否，則對t時刻用戶的定位坐標P2(x_t，y_t)進行修正，進入步驟4；

步驟4：修正t時刻用戶的定位坐標P2(x_t，y_t)，t-T時刻用戶坐標P1(x_t-1，y_t-1)與t時刻用戶坐標P2(x_t，y_t)所在直線與修正圓(x′_t-x_t-1)²+(y′_t-y_t-1)²＝(R_error+r)²相交于兩點：

(xt′-xt-1)2+(yt′-yt-1)2=(Rerror+r)2yt′-yt-1=yt-yt-1xt-xt-1(xt′-xt-1)]]>公式十二

得到所述的兩點坐標，舍去不在t-T時刻用戶坐標P1(x_t-1，y_t-1)和t時刻用戶坐標P2(x_t，y_t)之間的點，將t時刻用戶的定位坐標P2(x_t，y_t)修正為另一點的坐標；

步驟5：所得到的另一點坐標為t時刻用戶的最終定位坐標P5，即t時刻用戶的最終定位結果。