[發明專利]螺母滑塊式角度調整機構無效

申請號：	201010527048.X	申請日：	2010-11-02
公開（公告）號：	CN102013572A	公開（公告）日：	2011-04-13
發明（設計）人：	孫建東;付文宇;田娥	申請（專利權）人：	北京聯合大學
主分類號：	H01Q3/02	分類號：	H01Q3/02
代理公司：	北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367	代理人：	謝亮;齊健
地址：	102200 ***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	螺母滑塊式角度調整機構
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種角度調整機構，特別是一種螺母滑塊式角度調整機構。

背景技術

在現有的角度調整機構中，齒輪齒條機構和蝸輪蝸桿機構普遍用于兩軸交錯傳動。申請號為20082017543.1的中國實用新型專利申請公開了一種角度調整機構，該角度調整機構包括基座、承載單元以及第一調整單元，承載單元與基座樞接，第一調整單元具有第一導桿組件及第一調整組件，第一導桿組件穿過第一調整組件而連接基座及承載單元，調整第一調整組件與第一導桿組件的相對位置，承載單元相對于基座沿第一方向轉動。該實用新型申請通過簡易的機構設計即可精確而快速地同時達成衛星天線的仰角及方位角的調整，從而有效地提高衛星天線的接收功能。

然而，由于受到空間結構上的限制，上述兩種機構無法在所有的交錯軸傳動工作環境中實現傳動。例如，當輸入端軸線與輸出端軸線相交位置的空間狹小，很難設計出即可保證元件機械強度又可放入有限空間的角度調整機構。

發明內容

本發明的目的在于提供一種螺母滑塊式角度調整機構，其不依靠齒輪類元件傳動，并實現結構緊湊。

本發明的目的通過如下技術方案來實現：一種螺母滑塊式角度調整機構，其包括機體、輸入部分、變向部分和輸出部分。所述輸入部分包括輸入螺桿和空心輸入軸。所述輸出部分包括輸出拉桿、滑動軸承、輸出滑塊、輸出銷軸、斜盤連桿、斜盤、斜盤銷軸和斜盤支撐軸。所述變向部分包括移動螺母、變向銷軸和變向滑塊。所述輸入螺桿與所述移動螺母旋合。所述移動螺母從剖面上看為口字形，并且帶有斜滑槽。所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內，與所述斜滑槽構成移動副。所述變向滑塊通過變向銷軸與所述輸出拉桿的一端鉸接。所述空心輸入軸的一端通過輸入軸支撐軸承固定在機體上，其另一端兩側對稱設有矩形窗口。所述輸出滑塊帶有拉桿軸承和小端蓋。所述小端蓋將拉桿軸承固定在輸出滑塊中。所述拉桿軸承的內圈與所述輸出拉桿的另一端通過過度配合固定，所述拉桿軸承的外圈緊壓在輸出滑塊的內圈。所述輸出拉桿還借助于滑動軸承的支撐，部分伸入所述空心輸入軸。所述輸出滑塊與所述空心輸入軸構成移動副。所述輸出銷軸通過矩形窗口將空心輸入軸內的輸出滑塊與空心輸入軸外的斜盤連桿的一端鉸接。所述斜盤連桿的另一端還與斜盤通過斜盤銷軸鉸接。所述斜盤支承軸由兩段組成且對稱安裝，其軸線同時與斜盤的直徑線和空心輸入軸的直徑線重合，將斜盤與空心輸入軸鉸接。

優選的是，所述移動螺母在其兩側各開有一個斜滑槽，且有兩個所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個斜滑槽內，每個變向滑塊與其相對應的斜滑槽構成移動副。這樣有利于減少移動副的磨損，延長使用壽命。一種替代方案是所述移動螺母在其內側只開有一個斜滑槽，且只有一個所述變向滑塊嵌入到所述移動螺母的斜滑槽內，變向滑塊與斜滑槽構成移動副。該結構其優點為制造工藝簡單。

優選的是，所述滑動軸承的外圓與所述空心輸入軸的內圓采用過盈配合，滑動軸承的內圓與輸出拉桿采用間隙配合。

優選的是，所述拉桿軸承選用一對向心推力軸承，其優點為既可以承受徑向載荷又可以承受軸向載荷，以便提高軸內拉桿與軸內滑塊的連接可靠性。

本發明的螺母滑塊式角度調整機構與現有位移調整機構相比，由于沒有使用齒輪類的易損元件，可靠性和使用壽命都得到了大幅提高；同時，實現了交錯軸傳動，機構的整體尺寸小巧緊湊。

附圖說明

為了使本發明便于理解，現在結合附圖描述本發明的最佳實施例。

圖1為本發明的螺母滑塊式角度調整機構的一優選實施例的正視剖視圖。

圖2為圖1所示螺母滑塊式角度調整機構的優選實施例的俯視剖視圖。

圖3為圖1所示正視剖視圖的局部放大圖。

圖4為圖2所示俯視剖視圖的局部放大圖。

圖5為圖1所示螺母滑塊式角度調整機構的優選實施例的空心輸入軸的剖視圖。

圖6為圖1所示的螺母滑塊式角度調整機構的優選實施例的移動螺母的正視剖視圖。

圖7為圖1所示的螺母滑塊式角度調整機構的優選實施例的移動螺母的側視剖視圖。