[發(fā)明專利]一種傳輸管線系統(tǒng)中點設施的定位方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010526243.0
• 申請日: 2010-10-21
• 公開（公告）號: CN102455428B
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設計）人: 李安平;李永春;王真;楊芳芳;王晟;賈鵬
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團天津有限公司
• 主分類號: G01S19/50
• 分類號: G01S19/50
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

1.一種傳輸管線系統(tǒng)中點設施的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在沿待定位點設施的軌跡運行時，采集該軌跡上各采樣點的軌跡信息，以 及經(jīng)過待定位點設施的時間信息，所述軌跡信息包括采樣點的位置信息、運行 時經(jīng)過該采樣點的時間信息；

根據(jù)采集到的信息，針對每一待定位點設施執(zhí)行：

確定與經(jīng)過該待定位點設施的時間信息相鄰的時間信息對應的采樣點；

根據(jù)確定的相鄰的采樣點的位置信息，確定該待定位點設施的位置信息； 其中，通過以下公式確定待定位點設施的位置信息：

xc=xi+(xi+1-xi)tc-titi+1-ti]]>

yc=yi+(yi+1-yi)tc-titi+1-ti]]>

其中，t_c為經(jīng)過待定位點設施的時間信息，t_i和t_i+1為確定的相鄰兩個采樣 點的時間信息，且t_i<=t_c<=t_i+1，(x_i,y_i)和(x_i+1,y_i+1)為所述相鄰的兩個采樣 點的位置信息，(x_c,y_c)為待定位點設施的位置信息；

其中，所述軌跡信息還包括運行時經(jīng)過采樣點的速度信息；

在采集軌跡信息之后，且確定所述相鄰的采樣點之前，所述方法還包括：

確定速度信息小于速度門限值的采樣點，將確定的采樣點按照時間信息進 行排序，將第一個采樣點作為有效采樣點，并執(zhí)行以下操作：

根據(jù)采樣點的位置信息，確定位于有效采樣點之后、與有效采樣點的距離 大于第一距離門限值的首個采樣點，將所述首個采樣點作為有效采樣點，并重 復執(zhí)行所述操作，直至所有速度信息小于速度門限值的采樣點執(zhí)行所述操作；

刪除速度信息小于速度門限值的采樣點中除有效采樣點之外的其他采樣 點。