[發明專利]雙直線電機高速進給實驗裝置的基礎床身無效
| 申請號: | 201010526190.2 | 申請日: | 2010-11-01 |
| 公開(公告)號: | CN102009354A | 公開(公告)日: | 2011-04-13 |
| 發明(設計)人: | 韓世卓;林獻坤;李郝林 | 申請(專利權)人: | 上海理工大學 |
| 主分類號: | B23Q1/01 | 分類號: | B23Q1/01;B23Q5/00 |
| 代理公司: | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吳寶根 |
| 地址: | 200093 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 直線 電機 高速 進給 實驗 裝置 基礎 床身 | ||
技術領域
本發明涉及一種雙直線電機高速進給驅動的實驗裝置,尤其是一種雙直線電機高速進給驅動的實驗裝置的基礎床身。
背景技術
目前世界上高速加工技術成為近些年發展迅速的主要技術之一。直線電機開始作為高速進給系統出現在加工中心中。由于直接驅動進給系統具有傳統進給系統無法比擬的優點和潛力,再次受到各國的重視。直線電機作為一種機電系統,將機械結構簡單化,電氣控制復雜化,符合現代機電技術的發展趨勢。國內研究直線電機,特別是機床進給系統中的直線伺服電機的研究還處于起步階段,和國外的差距較大。另一方面,直線電機與其它機床關鍵功能部件,例如滾珠絲桿、伺服電機等不同,并不能通過購買直接安裝在機床上,即可提高機床的工作性能。直線電機應用對機床的基礎部件結構設計有著較大的影響,例如產生的電磁吸引力、發熱引起的熱誤差以及由于高速運動對結構剛性的高要求等,都需要進行研究,只有對直線電機性能進行充分的研究,直線電機才能在機床上得到正確的應用。
發明內容
本發明針對雙直線電機及高速直線進給驅動實驗裝置的要求,而提供一種可調整體剛度的雙直線電機高速進給實驗裝置的基礎床身,以適用對直線電機進給系統進行不同方式的測試研究。
為實現上述目的,本發明的技術方案是:一種雙直線電機高速進給實驗裝置的基礎床身,包括主體基礎床身,所述主體基礎床身為一經過正火處理的鋼板焊接件床身,且相對軸線左右對稱,軸線兩側為安裝二組X方向直線導軌的基礎主體????????????????????????????????????????????????,,中間為輔助作用的連接部分,其特點是:基礎主體,為鋼板焊接的箱式結構,箱式基礎主體內的支撐筋板上預作有相應的連接安裝孔,且通過連接安裝孔安裝垂直于軸線方向的T形加強筋板,在T形加強筋板上安裝平行于軸線方向的加強筋板,在T形加強筋板上安裝平行于軸線方向的加強螺栓,T形加強筋板,加強筋板及加強螺栓的板厚度和螺栓直徑按比例制作,并通過T形加強筋板,加強筋板,加強螺栓的各種組合使主體基礎床身可調整的整體剛度呈線性比例增加。
主體基礎床身上面二側安裝有二組X方向運動的滑座,,滑座,下安裝X方向直線電機,滑座,與固定在基礎床身上的X方向直線導軌滑動連接,滑座,上面分別固定有鉸接式橫梁座板,且鉸接式橫梁座板通過軸承支撐繞垂直于滑座,的軸線旋轉;二個鉸接式橫梁座板上固定有橫梁。
本發明的有益效果是:解決了現有實驗裝置的進給驅動基礎床身存在單一剛度的技術問題,這一方法可使整個實驗裝置在不改變整體布局的情況下,僅通過改變基礎床身底座內筋板及螺栓的不同組合結構形式,實現可預先設定的驅動基礎床身的整體剛度。適用于對雙直線電機高速性能的測試研究,尤其是對包括加速減速性能的測試研究、靜態與動態的高速響應性能、定位精度、重復定位精度、雙直線電機同步控制精度、溫度場檢測等與實驗裝置的基礎床身整體剛度相互影響的關聯度測試研究。
附圖說明
圖1是本發明的主視圖;
圖2是圖1的左視視圖;
圖3是本發明的基礎主體的俯視圖。?
具體實施方式
下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。
如圖1,2所示,本發明的可調整整體剛度的雙直線電機高速進給驅動的基礎床身,它通過三組不同的結構形式在空間三個方向以增減基礎床身箱式底座框架內加強筋板或連接加強螺栓,可預先設定或改變進給驅動基礎床身的整體剛度。
針對雙直線電機及高速直線進給驅動實驗裝置的要求,本發明采用了能夠設定改變整體剛度的主體基礎床身1及安裝在主體基礎床身1二側的二組X方向運動的滑座,21、22,二滑座,21、22下安裝X方向直線電機3,二滑座,21、22與固定在基礎床身1上的X方向直線導軌4連接,二滑座,21、22在X方向直線電機3的驅動下可在X方向直線導軌4上平行的運動;二滑座,21、22上分別固定有鉸接式橫梁座板5,鉸接式橫梁座板5通過軸承支撐能繞垂直于二滑座,21、22的軸線旋轉;橫梁6的兩端與鉸接式橫梁座板5固定。
如圖3所示,主體基礎床身1為一經過正火處理的鋼板焊接件,且相對軸線7左右對稱。軸線7兩側為安裝二組X方向直線導軌4的基礎主體,81、82,中間是起輔助作用的連接部分9。基礎主體,81、82為鋼板焊接的箱式結構,其特點為箱式基礎主體內的支撐筋板上預作有相應的連接安裝孔,可以安裝垂直于軸線7方向的T形加強筋板10,在T形加強筋板10上可以安裝平行于軸線7方向的加強筋板11,在T形加強筋板10上可以安裝平行于軸線7方向的加強螺栓12。這些T形加強筋板10,加強筋板11及加強螺栓12的板厚度和螺栓直徑按設定的比例制作,通過不同組合可使主體基礎床身可調整的整體剛度呈線性比例增加。
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