[發明專利]一種用于焊鉗定位的機械式步進機構

有效

• 申請號: 201010525237.3
• 申請日: 2010-10-30
• 公開（公告）號: CN101972910B
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 李占營;孟樹杰;趙國旗;王建中;年雪山
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;周曉萍

技術領域

本發明涉及一種焊裝夾具，特別是用于汽車車身焊接時焊鉗位置控制的機械式步進機構，屬汽車裝配技術領域。

背景技術

在汽車制造行業，汽車車身焊接作業線上需要使用工裝將焊鉗定位，然后由自動焊鉗對車身焊接點進行焊接。目前，汽車生產廠家多是采用機械裝置對焊鉗定位，焊鉗位置的切換由氣缸完成，而氣缸換位一般只能進行兩個位置的切換，即只能實現焊鉗兩個位置的定位，因此一把自動焊鉗通過機械機構定位只能焊接兩個焊點，這種狀況導致設備生產利用率低下，造成很大的浪費。要想實現兩個以上位置的定位，通常是通過設置步進電機或者是由機器人操作來實現，使用步進電機無疑會大大增加工裝的造價，使企業生產成本增加，而采用機器人操作由于投入太大，且設備復雜、維修保養要求高，這對于一般的汽車生產廠家來說是不易實現的。

發明內容

本發明用于解決上述已有技術之缺陷而提供一種能夠完成多個位置切換、用于焊鉗定位的機械式步進機構。

本發明所稱問題是通過以下技術方案解決的：

一種用于焊鉗定位的機械式步進機構，其特別之處是：構成中包括限位氣缸、移位氣缸、移位導桿、限位塊和焊鉗座，所述移位導桿一端固接移位氣缸氣缸桿，另一端固接焊鉗座，移位導桿下部設有棘齒定位槽，所述限位塊固接限位氣缸氣缸桿，限位塊位置對應棘齒定位槽。

上述用于焊鉗定位的機械式步進機構，所述移位導桿下部設有導桿支撐座。

上述用于焊鉗定位的機械式步進機構，增設行程開關，所述行程開關設置在限位氣缸的氣缸桿的相應部位。

本發明針對現有自動焊鉗機械定位只能完成兩個位置切換的問題進行了改進，該機構采用兩個氣缸和移位導桿、限位塊，配合電控PLC控制氣缸動作，利用氣缸進氣方向的頻繁切換及限位塊的單向定位，實現氣缸步進功能，完成對焊鉗的多點定位。本發明以機械機構代替步進電機或者機器人，將其用于車身自動點焊焊接生產線，可以實現一把焊鉗焊接車身兩個以上的焊點，在提高設備利用率的同時，為企業節省大量的工裝投資成本。

本發明除應用于汽車焊接領域外，也可以應用于車身的其它位置控制場合。

附圖說明

圖1是本發明示意圖；

圖2是圖1?A部局部放大視圖。

附圖中標號如下：1.?焊鉗座，2.?移位導桿?，2-1.?棘齒定位槽，3.移位氣缸，4.導桿支撐座，5.限位氣缸，6.行程開關，7.限位塊。

具體實施方式

參看圖1、圖2，本發明構成中包括橫向設置的移位氣缸3和縱向設置的限位氣缸5。移位氣缸3的氣缸桿固接移位導桿2，移位導桿的另一端固接焊鉗座，在移位導桿2下部設置了一排棘齒定位槽2-1。所述限位氣缸氣缸桿固接限位塊7，限位塊端部輪廓為與棘齒定位槽輪廓匹配的單邊梯形，限位塊的安裝位置對應棘齒定位槽。為提高移位導桿的剛度，在移位導桿下部設有導桿支撐座4。

仍參看1、圖2，本發明的工作過程如下：焊鉗座1的初始位置如圖1所示，焊鉗固定在焊鉗座上。當焊鉗在圖示位置焊接完一個焊點后，電控PLC給移位氣缸3發出信號，移位氣缸桿驅動移位導桿2向左移動，限位氣缸5以小壓力作用在限位塊7上，由于移位導桿上的棘齒定位槽2-1的形狀設計，它只能限制向右方向的運動，而無法限制移位導桿左移，所以移位導桿2將限位塊7壓下后繼續前進，當限位塊7進入第二個棘齒定位槽時，觸動行程開關6，行程開關給PLC發送信號，使移位氣缸3換向，由于限位塊7的限位作用，移位氣缸的移位導桿向右運動受阻，移位導桿2處于固定狀態，此時焊鉗座1進入第二個焊點位置，進行第二個焊點的焊接。焊接完成后依上述過程進入下一個焊點位置，進而實現一個焊鉗焊接車體多個焊點的目的。待全部焊點焊接完畢，電控PLC發出信號，限位氣缸5回縮，限位塊解除對移位導桿的限位作用，移位氣缸驅動移位導桿右移回到初始位置，一個工作循環結束。?