[發明專利]具有持續性過載模擬能力的飛行模擬器系統

有效

• 申請號: 201010524763.8
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN102013187A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 王立新;潘文俊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 李有浩

1.一種具有持續性過載模擬能力的飛行模擬器系統，該飛行模擬器系統借助飛機座艙輸出的飛行參數作為過載分量的輸入信息；其特征在于：所述飛行參數經過載分量模型整合得到需要加載到受

訓練者1A身上的過載G_xc、G_yc和G_zc。

2.根據權利要求1所述的具有持續性過載模擬能力的飛行模擬器系統，其特征在于：飛行模擬器系統中的飛行模擬器包括有吊艙(1)、滾轉架(2)、旋臂(3)、配重塊(4)、基座組件(5)、第一驅動組件(6)、第二驅動組件、第三驅動組件和第四驅動組件；其中，旋臂(3)、吊艙(1)和滾轉架(2)構成運動載人離心平臺；

第一驅動組件(6)包括有A直流力矩電機(61)、A聯軸器(62)、第一轉軸(63)、A滾珠軸承(64)、B滾珠軸承(65)和A電機支架(66)，凸字形A電機支架(66)的兩端固定在滾轉架(2)的第一邊梁(21)上，A電機支架(66)的中間面板上安裝有A直流力矩電機(61)，A直流力矩電機(61)的輸出軸穿過A電機支架(66)的中間面板上的通孔后連接在A聯軸器(62)的一端，A聯軸器(62)的另一端連接在第一轉軸(63)的一端上，第一轉軸(63)的另一端順次穿過A滾珠軸承(64)、B滾珠軸承(65)后連接在吊艙(1)的B半球殼(1B)的安裝孔(1C)內，A滾珠軸承(64)和B滾珠軸承(65)安裝在滾轉架(2)的第一邊梁(21)的A通孔(211)內；

第二驅動組件包括有B直流力矩電機、B聯軸器、第二轉軸(63B)、C滾珠軸承、D滾珠軸承和B電機支架，凸字形B電機支架的兩端固定在B支臂(34)的外側，B電機支架的中間面板上安裝有B直流力矩電機，B直流力矩電機的輸出軸穿過B電機支架的中間面板上的通孔后連接在B聯軸器的一端，B聯軸器的另一端連接在第二轉軸(63B)的一端上，第二轉軸(63B)的另一端順次穿過C滾珠軸承、D滾珠軸承后連接在滾轉架(2)的第二邊梁(22)的B通孔(221)內；C滾珠軸承和D滾珠軸承安裝在B支臂(34)的C軸孔(36)內；

第三驅動組件包括有C直流力矩電機、C聯軸器、第三轉軸(63C)、E滾珠軸承、F滾珠軸承和C電機支架，凸字形C電機支架的兩端固定在滾轉架(2)的第三邊梁(23)上，C電機支架的中間面板上安裝有C直流力矩電機，C直流力矩電機的輸出軸穿過C電機支架的中間面板上的通孔后連接在C聯軸器的一端，C聯軸器的另一端連接在第三轉軸(63C)的一端上，第三轉軸(63C)的另一端順次穿過E滾珠軸承、F滾珠軸承后連接在吊艙(1)的A半球殼(1A)的安裝孔內；E滾珠軸承和F滾珠軸承安裝在滾轉架(2)的第三邊梁(23)的C通孔(231)內；

第四驅動組件包括有D直流力矩電機、D聯軸器、第四轉軸(63D)、G滾珠軸承、H滾珠軸承和D電機支架，凸字形D電機支架的兩端固定在A支臂(33)的外側，D電機支架的中間面板上安裝有D直流力矩電機，D直流力矩電機的輸出軸穿過D電機支架的中間面板上的通孔后連接在D聯軸器的一端，D聯軸器的另一端連接在第四轉軸(63D)的一端上，第四轉軸(63D)的另一端順次穿過G滾珠軸承、H滾珠軸承后連接在滾轉架(2)的第四邊梁(24)的D通孔(241)內；G滾珠軸承和H滾珠軸承安裝在A支臂(33)的B軸孔(35)內。

吊艙(1)包括有第一半球殼(1A)、第二半球殼(1B)、模擬飛行座椅(10B)、支撐板(10C)、球幕投影顯示器(10D)、平視顯示器(10E)、儀表顯示面板(10F)。

第一半球殼(1A)與第二半球殼(1B)固定連接后形成一個球體殼，為了方便受訓練者(10A)的進出，并在球體殼的下方開了一個窗口，該窗口上安裝有一個門。

支撐板(10C)安裝在球體殼內的底部，模擬飛行座椅(10B)安裝在支撐板(10C)的中心位置上；當打開門時，受訓練者(10A)的腳能夠蹬踏在所述支撐板(10C)上，方便受訓練者(10A)進入球體殼內完成高機動飛行訓練。

滾轉架(2)為四邊形框架結構，在滾轉架(2)的第一邊梁(21)的中心位置開有A通孔(211)，第二邊梁(22)的中心位置開有B通孔(221)，第三邊梁(23)的中心位置開有C通孔(231)，第四邊梁(24)的中心位置開有D通孔(241)。

所述A通孔(211)用于放置第一驅動組件(6)的A滾珠軸承(64)和B滾珠軸承(65)。

所述B通孔(221)用于放置第二驅動組件的C滾珠軸承和D滾珠軸承。

所述C通孔(231)用于放置第三驅動組件的E滾珠軸承和F滾珠軸承。

所述D通孔(241)用于放置第四驅動組件的G滾珠軸承和H滾珠軸承。

旋臂(3)的一端開有A軸孔(31)，旋臂(3)的另一端為U形叉(32)結構，U形叉(32)的A支臂(33)上開有B軸孔(35)，U形叉(32)的B支臂(34)上開有C軸孔(36)；旋臂(3)上開減重孔(37)。

A軸孔(31)內安裝有J滾珠軸承(55)和K滾珠軸承(56)。

B軸孔(35)內安裝有G滾珠軸承和H滾珠軸承。

C軸孔(36)內安裝有C滾珠軸承和D滾珠軸承。

基座組件(5)的底盤(52)的底部安裝有帶有減速器的交流電機(53)，交流電機(53)的輸出軸連接在E聯軸器(57)的一端，E聯軸器(57)的另一端連接有旋轉軸(51)的一端，旋轉軸(51)的另一端順次穿過I滾珠軸承(54)、J滾珠軸承(55)、K滾珠軸承(56)后與A軸孔(31)的上部固定。I滾珠軸承(54)安裝在底盤(52)的中心通孔內。J滾珠軸承(55)和K滾珠軸承(56)安裝在旋臂(3)的A軸孔(31)內。