[發明專利]數字水準儀

有效

• 申請號: 201010524557.7
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN101968356A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 丁家巍
• 申請（專利權）人: 常州市新瑞得儀器有限公司
• 主分類號: G01C5/02
• 分類號: G01C5/02
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 蔣全強

1.一種數字水準儀，其特征在于：使用的標尺（a）上設有適于閃爍發光的指示燈；

該水準儀（b）包括：

CPU單元（2）；

水平旋轉基座（3），由CPU單元（2）經電動傳動裝置控制其轉向；

閃爍光源定向裝置，設于水平旋轉基座（3）上并與CPU單元（2）相連，用于獲取移動中的標尺（a）所在的方位；

廣角攝像處理系統（1），設于水平旋轉基座（3）上并與CPU單元（2）相連，用于根據標尺（a）所在的方位而調整朝向并適于實時跟蹤移動中的標尺（a），且每當標尺（a）固定后獲取標尺（a）所在的精確方位和距離；

望遠鏡調焦系統（4），設于水平旋轉基座（3）上并與CPU單元（2）相連，用于根據所述標尺（a）的精確方位和距離對準標尺（a）并自動調焦；

CCD裝置（5），與CPU單元（2）相連，用于通過望遠鏡調焦系統（4）獲取固定后的標尺（a）的圖像，然后由CPU單元（2）計算出標尺（a）的高程及距離，并存儲到存儲器中。

2.根據權利要求1所述的數字水準儀，其特征在于：所述廣角攝像處理系統（1）實時跟蹤移動中的標尺（a）的方法包括：在標尺（a）移動過程中，廣角攝像處理系統（1）實時連續拍攝多張照片，CPU單元（2）通過比較相鄰時間攝取的多個圖像而確定所述閃爍發光的指示燈在圖像中的坐標，并通過連接不同時間的所述指示燈在圖像中的坐標而生成標尺（a）的實時移動軌跡；CPU單元（2）根據該實時移動軌跡實時調整所述廣角攝像處理系統（1）的朝向。

3.根據權利要求2所述的數字水準儀，其特征在于：每當通過比較在預設時間內拍攝的各張照片而得出所述指示燈在圖像中的坐標不變，則確定標尺（a）被固定；此時，CPU單元（2）控制CCD裝置（5）通過望遠鏡調焦系統（4）獲取標尺（a）的圖像，然后CPU單元（2）控制所述廣角攝像處理系統（1）繼續實時跟蹤所述標尺（a）。

4.根據權利要求1所述的數字水準儀，其特征在于：所述閃爍光源定位裝置包括：置于同平面上的光線傳感器陣列（8），CPU單元（2）通過該光線傳感器陣列（8）獲取閃爍光源的所在方位。

5.根據權利要求4所述的數字水準儀，其特征在于：所述光線傳感器陣列（8）的前方設有喇叭式遮光罩（9）。

6.根據權利要求1所述的數字水準儀，其特征在于：所述標尺（a）上具有黑白相間的條碼；

CPU單元（2）控制準標尺（a）調焦時，CPU單元（2）多次驅動水平旋轉基座（3）及望遠鏡調焦系統（4），并在CCD裝置（5）中得到相對應的圖像，CPU單元（2）通過比較不同調焦位置上的圖像中的所述黑白相間的條碼的對比度，以判斷出最佳的調焦位置，從而將望遠鏡調焦系統（4）調焦到最佳位置。