[發明專利]一種抗風噴灌節水噴頭機器人

無效

• 申請號: 201010524494.5
• 申請日: 2010-10-27
• 公開（公告）號: CN102039244A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 劉曉初;向建化;李文雄;陶建華;劉傳劍
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B05B15/06
• 分類號: B05B15/06;B05B15/08;B05B3/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抗風噴灌節水噴頭機器人，包括：一個噴頭本體(1)，一個噴頭座(4)，一段柔性進水管(6)，一個連接噴頭本體和噴頭座的活動連接裝置(3)，其特征還在于：它還包括感風板(2)、傳感器(5)、擺幅控制機械手裝置(7)，所述的感風板(2)與噴頭本體(1)固定連接，所述的傳感器(5)安裝在感風板(2)的下方，所述的擺幅控制機械手裝置(7)與噴頭本體(1)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種抗風噴灌節水噴頭機器人，其特征在于所述的感風板(2)為單塊式感風板或雙塊正交式感風板。

3.根據權利要求2所述的一種抗風噴灌節水噴頭機器人，其特征在于所述的單塊式感風板為片狀或板狀的輕薄面板。

4.根據權利要求2所述的一種抗風噴灌節水噴頭機器人，其特征在于所述的雙塊正交式感風板為兩塊輕薄面板相互垂直正交而成。

5.根據權利要求1所述的一種抗風噴灌節水噴頭機器人，其特征在于所述的連接噴頭本體和噴頭座的活動連接裝置(3)采用彈性連接裝置。

6.根據權利要求1所述的一種抗風噴灌節水噴頭機器人，其特征在于所述的擺幅控制機械手裝置(7)為一六軸機械手。