[發(fā)明專利]一種液壓機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010524486.0
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN102452075A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐亞超
• 申請（專利權(quán)）人: 徐亞超
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別提供了一種液壓機械手。

背景技術(shù)

目前，抓取筒狀物的機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作性能不穩(wěn)定，動作精度不高，為了簡化結(jié)構(gòu)，提高抓取精度，迫切需要一種合適的機械手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了實現(xiàn)簡單，性能穩(wěn)定，特提供了一種液壓機械手。

本發(fā)明提供了一種液壓機械手，其特征在于：所述的液壓機械手包括工作部分1，液壓缸2，活塞桿3，手臂4，底座5，液壓泵6，管路7；

其中：工作部分1與活塞桿3鉸接，活塞桿3安裝在液壓缸2內(nèi)部，手臂4與液壓缸2鉸接，液壓缸2通過管路7與安裝在底座5內(nèi)的液壓泵6連接。

所述的工作部分1為兩個。

所述的工作部分1關(guān)于液壓缸2對稱布置。

本發(fā)明的優(yōu)點：

本發(fā)明所述的液壓機械手，結(jié)構(gòu)簡單，動作的位置精度高，市場前景廣泛。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1為液壓機械手結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實施方式

實施例

本實施例提供了本發(fā)明提供了一種液壓機械手，其特征在于：所述的液壓機械手包括工作部分1，液壓缸2，活塞桿3，手臂4，底座5，液壓泵6，管路7；

其中：工作部分1與活塞桿3鉸接，活塞桿3安裝在液壓缸2內(nèi)部，手臂4與液壓缸2鉸接，液壓缸2通過管路7與安裝在底座5內(nèi)的液壓泵6連接。

所述的工作部分1為兩個。

所述的工作部分1關(guān)于液壓缸2對稱布置。