[發(fā)明專利]一種強(qiáng)化研磨智能加工機(jī)器人無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010524484.1 | 申請(qǐng)日： | 2010-10-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102059644A | 公開（公告）日： | 2011-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉曉初;向建化;劉傳劍;陶建華;李文雄 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B24B37/00 | 分類號(hào)： | B24B37/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510006 廣東省*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 強(qiáng)化 研磨 智能 加工 機(jī)器人 | ||
1.一種強(qiáng)化研磨智能加工機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架(1)，設(shè)置在機(jī)架(1)上用于強(qiáng)化研磨加工三維空間移位的六軸機(jī)械手(6)，其特征在于其結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在機(jī)架(1)上用于裝夾待加工金屬工件(3)的兩個(gè)工作臺(tái)(2)，及安裝在六軸機(jī)械手(6)上用于金屬工件(3)強(qiáng)化研磨表面監(jiān)測(cè)的3D影像表面質(zhì)量監(jiān)測(cè)器(4)，及安裝在六軸機(jī)械手(6)上并位于3D影像表面質(zhì)量監(jiān)測(cè)器(4)的右側(cè)用于把強(qiáng)化研磨料噴射到金屬工件(3)加工表面上的高壓噴頭(5)。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的一種強(qiáng)化研磨智能加工機(jī)器人，其特征在于所述的兩個(gè)工作臺(tái)(2)是成90°夾角分別位于六軸機(jī)械手(6)的前側(cè)和右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的一種強(qiáng)化研磨智能加工機(jī)器人，其特征在于所述的高壓噴頭(5)是通過柔性連接管(7)與高壓噴射裝置(8)相連。
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