[發明專利]容器筒節水平組對裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201010523383.2
• 申請日: 2010-10-28
• 公開（公告）號: CN101954560A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 薛瑞雷;孔德宏;周銘;崔軍
• 申請（專利權）人: 新疆威奧科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

1.一種容器筒節水平組對裝置，其特征在于包括同步自定心多爪卡盤、托輥架、主動滾輪架和從動滾輪架；在同步自定心多爪卡盤的左方自左至右依序間隔排布有能托住第一焊接件的主動滾輪架、從動滾輪架和能托住第二焊接件的托輥架；該同步自定心多爪卡盤包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪；支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在支撐板上固定安裝有第一電機，在第一電機的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的左端面與卡盤的右端面相對應，在卡盤與支撐板之間有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在卡盤上，在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪與卡齒相嚙合，該軸承的內圈體固定安裝在支撐板上；卡盤的右端面中心處固定安裝有第二電機，在卡盤的中部有軸承孔，第二電機的動力輸出軸的外端穿過軸承孔并位于卡盤的左端面一側，在第二電機的動力輸出軸的外端固定安裝有主動錐齒輪，在主動錐齒輪外側的卡盤上固定安裝有安裝盤，在安裝盤外側的卡盤上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑向移動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡爪。

2.根據權利要求1所述的容器筒節水平組對裝置，其特征在于該卡爪徑向移動裝置包括絲杠安裝座，梯形絲杠、從動錐齒輪、線性導軌和滑塊；每個絲杠安裝座包括絲杠固定板和絲杠支撐板，絲杠固定板和絲杠支撐板分別自外至內固定在卡盤上，梯形絲杠安裝在絲杠固定板和絲杠支撐板上并能轉動，在安裝盤上安裝有與梯形絲杠相對應的絲杠軸承，梯形絲杠的內端穿過絲杠軸承并固定安裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合，在梯形絲杠兩側的絲杠固定板和絲杠支撐板之間固定安裝有一對線性導軌，在每個線性導軌上分別安裝有能沿線性導軌移動的滑塊，在梯形絲杠的T形螺紋上安裝有絲母，絲母的兩側與滑塊固定在一起，在絲母的頂部固定安裝有卡爪底座，在卡爪底座上固定安裝有卡爪。

3.根據權利要求1或2所述的容器筒節水平組對裝置，其特征在于第一電機與小齒輪之間安裝有減速箱，第二電機與主動錐齒輪之間固定安裝有減速箱。

4.根據權利要求或1或2所述的容器筒節水平組對裝置，其特征在于支架左端的前側和后側有上下方向的滑槽，支撐板的前側和后側安裝在滑槽內，在支架上固定安裝有液壓泵，液壓泵的活塞桿的上端與支撐板固定安裝在一起并能帶動支撐板上下移動。

5.根據權利要求3所述的容器筒節水平組對裝置，其特征在于支架左端的前側和后側有上下方向的滑槽，支撐板的前側和后側安裝在滑槽內，在支架上固定安裝有液壓泵，液壓泵的活塞桿的上端與支撐板固定安裝在一起并能帶動支撐板上下移動。

6.根據權利要求1或2所述的容器筒節水平組對裝置，其特征在于支架左端的前側和后側分別安裝有左行走輪，支架右端的前側和后側分別安裝有右行走輪，左行走輪和右行走輪分別位于滑軌上，在支架上固定安裝有行走電機和減速箱，行走電機的動力傳動軸安裝在減速箱內，減速箱通過蝸輪蝸桿與右行走輪安裝在一起并能帶動右行走輪左右移動。

7.根據權利要求5所述的容器筒節水平組對裝置，其特征在于支架左端的前側和后側分別安裝有左行走輪，支架右端的前側和后側分別安裝有右行走輪，左行走輪和右行走輪分別位于滑軌上，在支架上固定安裝有行走電機和減速箱，行走電機的動力傳動軸安裝在減速箱內，減速箱通過蝸輪蝸桿與右行走輪安裝在一起并能帶動右行走輪左右移動。

8.根據權利要求7所述的容器筒節水平組對裝置，其特征在于托輥架的底部安裝有滾輪；主動滾輪架和從動滾輪架的底部安裝有滾輪。

9.根據權利要求8所述的容器筒節水平組對裝置，其特征在于軸承的外圈體通過螺栓固定安裝在卡盤上；軸承的內圈體通過螺栓固定安裝在支撐板上。

10.一種根據權利要求9所述的容器筒節水平組對裝置的使用方法，其特征在于按下述步驟進行：先通過吊車將第二焊接件置于托輥架上，將第一焊接件置于主動滾輪架和從動滾輪架上，將根據第二焊接件的尺寸，啟動安裝在卡盤中心的第二電機的動力輸出軸旋轉帶動安裝在卡盤上的主動錐齒輪，主動錐齒輪帶動與梯形絲杠連接的從動錐齒輪旋轉，梯形絲杠旋轉帶動絲母做往復運動；絲母通過滑塊在線性導軌上沿卡盤徑向移動，當調整好與第二焊接件的尺寸后，通過吊車將第二焊接件的右端與卡爪配合固定，再將托輥架移動到第二焊接件下方的合適位置托住第二焊接件的左部即可，這樣，通過第二電機驅動實現每個卡爪底座上的卡爪做同步動作，就能實現卡爪的同步自定心收縮，卡盤中心與焊接件中心保持在一個中心線上，在焊接時，通過固定在支撐板上的第一電機通過驅動小齒輪旋轉帶動固定安裝在卡盤上的軸承的外圈體旋轉，外圈體帶動卡盤轉動，從而帶動焊接件轉動，這樣能防止焊接件沿水平方向竄動，然后將第一焊接件的右端和第二焊接件的左端對齊，通過液壓泵調節卡盤的上升與下降，使第一焊接件與第二焊接件處于同一水平線上，減少第一焊接件與第二焊接件的錯邊量；通過行走電機使左行走輪和右行走輪左右移動從而調節第一焊接件與第二焊接件之間的間隙。