[發明專利]焊接件同步自定心多爪卡盤及其使用方法

在審

• 申請號: 201010523381.3
• 申請日: 2010-10-28
• 公開（公告）號: CN102000936A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 薛瑞雷;孔德宏;周銘;崔軍
• 申請（專利權）人: 新疆威奧科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 湯建武;周星瑩

技術領域

本發明涉及焊接工件的卡盤技術領域，是一種焊接件同步自定心多爪卡盤及其使用方法。

背景技術

目前常見焊接工件的卡盤結構是三爪卡盤，其結構簡單，但卡裝物件的尺寸有限，多用于管道焊接，無法滿足大直徑容器焊接需要。常規多爪卡盤如四爪卡盤，雖能實現卡爪收縮，但在實現同步自定心收縮就比較困難，需要人為調整或輔助機械來實現，特別是對焊接件錐形段在焊接時易竄動的問題不易解決；容器制造行業在焊接時要求能保證容器的水平均勻旋轉，目前容器制造多采用焊接滾輪架旋轉帶動焊件的旋轉，因容器的尺寸、形狀、重量等因素必然產生水平方向竄動問題，影響焊接質量效率。目前滾輪架技術上實現防止竄動上多采用：1、頂升式執行機構：從動滾輪架地一側滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發生偏移，同時也使焊件自重產生地軸向分量發生變化。這種調節方式其缺點是制造成本高，體積大。2、偏移式執行機構：從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式最大的缺點是對滾輪的磨損太大。

發明內容

本發明提供了一種焊接件同步自定心多爪卡盤及其使用方法，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決焊接工件產生水平方向竄動和卡爪同步自定心收縮比較困難的問題。

本發明的技術方案之一是通過以下措施來實現的：一種焊接件同步自定心多爪卡盤，包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪；支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在支撐板上固定安裝有第一電機，在第一電機的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的左端面與卡盤的右端面相對應，在卡盤與支撐板之間有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在卡盤上，在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪與卡齒相嚙合，該軸承的內圈體固定安裝在支撐板上；卡盤的右端面中心處固定安裝有第二電機，在卡盤的中部有軸承孔，第二電機的動力輸出軸的外端穿過軸承孔并位于卡盤的左端面一側，在第二電機的動力輸出軸的外端固定安裝有主動錐齒輪，在主動錐齒輪外側的卡盤上固定安裝有安裝盤，在安裝盤外側的卡盤上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑向移動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡爪。

下面是對上述發明技術方案之一的進一步優化或/和改進：

上述該卡爪徑向移動裝置可包括絲杠安裝座，梯形絲杠、從動錐齒輪、線性導軌和滑塊；每個絲杠安裝座包括絲杠固定板和絲杠支撐板，絲杠固定板和絲杠支撐板分別自外至內固定在卡盤上，梯形絲杠安裝在絲杠固定板和絲杠支撐板上并能轉動，在安裝盤上安裝有與梯形絲杠相對應的絲杠軸承，梯形絲杠的內端穿過絲杠軸承并固定安裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合，在梯形絲杠兩側的絲杠固定板和絲杠支撐板之間固定安裝有一對線性導軌，在每個線性導軌上分別安裝有能沿線性導軌移動的滑塊，在梯形絲杠的T形螺紋上安裝有絲母，絲母的兩側與滑塊固定在一起，在絲母的頂部固定安裝有卡爪底座，在卡爪底座上固定安裝有卡爪。

上述第一電機與小齒輪之間可安裝有減速箱。

上述第二電機與主動錐齒輪之間可固定安裝有減速箱。

上述軸承的外圈體可通過螺栓固定安裝在卡盤上。

上述軸承的內圈體可通過螺栓固定安裝在支撐板上。

上述卡爪徑向移動裝置可為三個或四個或六個或八個。

本發明的技術方案之二是通過以下措施來實現的：一種上述的焊接件同步自定心多爪卡盤的使用方法，其按下述步驟進行：首先啟動安裝在卡盤中心的第二電機的動力輸出軸旋轉帶動安裝在卡盤上的主動錐齒輪，主動錐齒輪帶動與梯形絲杠連接的從動錐齒輪旋轉，梯形絲杠旋轉帶動絲母做往復運動；絲母通過滑塊在線性導軌上沿卡盤徑向移動，第二電機驅動實現每個卡爪底座上的卡爪做同步動作，實現卡爪的同步自定心收縮，當卡爪撐開焊件或夾緊焊件時，卡盤中心與焊件中心保持在一個中心線上，在水平組對焊接工作中，通過固定在支撐板上的第一電機通過驅動小齒輪旋轉帶動固定安裝在卡盤上的軸承的外圈體旋轉，這樣能防止焊接件沿水平方向竄動。

本發明結構合理而緊湊，使用方便，通過卡爪的同步自定心收縮能快速方便的夾持焊接件，并使卡盤中心與焊件中心保持在一個中心線上，能防止焊接件錐形段在焊接時躥動，因此極大地提高了工作效率和工作質量，通過卡盤的旋轉，能在組對焊接時有效提高焊接精度與質量。

附圖說明