[發明專利]圓形焊道自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201010521708.3
• 申請日: 2010-10-27
• 公開（公告）號: CN102000929A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 李建國;蘇二虎;王洋
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;高錫明

技術領域

本發明涉及一種二氧化碳保護焊設備，可自動、高效地完成圓形焊道的焊接，屬焊接技術領域。

背景技術

目前，機械制造業通常采用兩種焊接方式：手工焊接和機器人焊接。手工焊接即操作者手持焊槍和焊帽，在眼睛的觀察下對制件的直線、圓弧焊道進行焊接，其缺點是工人勞動強度大，生產效率低，并且焊接質量和焊接一致性受操作者焊接技能、身體狀況等因素影響較大，得不到有效保證；機器人焊接是通過電腦編程對焊接設備進行控制，使設備自動對各種焊道進行焊接，具有焊接質量高、焊接速度快、人工勞動強度低等優點，其缺點是投入成本太高，一臺普通機器人焊接設備大概需要投入10萬元，且要求操作者必須掌握專業的編程技能。

實際生產過程中經常需要將兩個同軸的圓形或柱狀零件焊接在一起，例如在圖1中需要焊接的工件2為臺階銷和墊片，二者之間為圓形焊道，顯然，采用手工焊接難度較大，而機器人焊接方式也不適合這種小工件。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足、提供一種成本低、加工效率高且加工質量好的圓形焊道自動焊接裝置。

本發明所稱問題是以下述技術方案實現的：

一種圓形焊道自動焊接裝置，構成中包括機架、豎直轉軸、焊接平臺、工件定位座、二氧化碳保護焊機和控制電路，所述豎直轉軸的下端與機架轉動連接，上端與焊接平臺轉動連接；所述工件定位座位于焊接平臺上且與焊接平臺轉動連接；所述二氧化碳保護焊機的焊槍通過焊槍支架固定于機架上，其送絲電機依次通過傳動軸、豎直轉軸、鏈輪與工件定位座構成驅動系統。

上述圓形焊道自動焊接裝置，所述控制電路由行程開關和時間繼電器組成，所述行程開關固定在機架上并與設置在焊接平臺上的限位塊相對應，其常開觸點控制時間繼電器，所述時間繼電器的常閉觸點控制焊槍繼電器。

上述圓形焊道自動焊接裝置，所述工件定位座設置兩個，它們對稱地分布在豎直轉軸的兩側。

上述圓形焊道自動焊接裝置，所述焊接平臺的邊緣設置有旋轉把手。

本發明利用焊接平臺將安裝在工件定位座上的工件旋轉到焊接位置，使焊槍對準焊道，焊接過程中利用送絲電機驅動工件定位座上的工件旋轉，保證工件的旋轉速度與送絲速度相匹配，大大提高了焊接質量和焊接一致性?？刂齐娐诽岣吡吮狙b置的自動化程度，降低了操作者的勞動強度。工件定位座設置兩個，目的是使焊接與操作者裝件同時進行，提高工作效率。

本發明不僅結構簡單、成本低廉，而且操作方便、焊接效率高、焊道質量好，特別適合焊接小部件上的圓形焊道。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是控制電路的電原理圖。

圖中各標號為：1、焊槍支架；2、工件；3、工件定位座；4、雙鏈輪；5、豎直轉軸；6、鏈輪；7、限位塊；8、傳動軸；9、焊接平臺；10、旋轉把手；11、機架；12、鏈輪；K、行程開關；KT、時間繼電器；KA、焊槍繼電器。

具體實施方式

參看圖1、圖2，本發明的裝配：將二氧化碳保護焊焊機的送絲電機通過傳動軸8與豎直轉軸5連接在一起。將焊機焊槍緊固在焊槍支架1上，并調整焊槍與工件定位座3的相對位置，保證焊接的角度和距離。將焊槍的電路控制插頭拔下，插上圓形焊道自動焊接裝置的控制電路。通過試焊調整時間繼電器KT的延時時間。工件轉速可以通過調整焊機的電流和配比鏈輪的大小來控制。

工件的焊接：順時針/逆時針將焊接平臺9旋出焊接位置90度，在不妨礙上件的位置進行裝件，將工件2（圖1中為臺階銷、墊片）裝在工件定位座3上。順時針/逆時針旋轉焊接平臺9到焊接位置，此時限位塊7觸碰行程開關K。行程開關K常態下為斷開狀態，觸碰后閉合。當限位塊7觸碰行程開關K后，使時間繼電器KT電路導通。時間繼電器KT通過焊槍繼電器KA控制焊槍電路的通斷，焊槍繼電器KA常態下為斷開。當時間繼電器KT導通后焊槍電路導通并開始計時，在規定的焊接時間過后，時間繼電器KT停止工作，焊槍電路斷開停止焊接。