[發明專利]動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201010521645.1
• 申請日: 2010-10-19
• 公開（公告）號: CN102219027A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 西村裕史;則皮基宏;江尻曉
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D6/00;B62D123/00;B62D137/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 侯穎媖

技術領域

本發明涉及動力轉向裝置，特別涉及利用電動機驅動油泵來產生油壓、利用所產生的油壓來輔助駕駛者進行轉向的動力轉向裝置。

背景技術

在現有的利用電動機驅動油泵來產生油壓、利用所產生的油壓來輔助駕駛者進行轉向的動力轉向裝置中，揭示了以下技術：即，與施加到電動機的電源的電壓無關，在電動機的轉速為預定值以下的情況下，使動力轉向功能停止(例如，參照專利文獻1)。

根據專利文獻1所揭示的現有的動力轉向裝置，在系統起動時等檢測出電動機的轉速為預定值以下的情況下，能夠通過使動力轉向功能停止來使失效保護功能起作用。

現有技術文獻

[專利文獻]

[專利文獻1]日本國專利第3652142號公報(特別是涉及權利要求3的記載)

發明內容

一般而言，若動力轉向裝置的電源即電池的電壓降低，則因布線電阻、電路的內部電阻等導致流過電動機的電流降低。由于電動機的輸出轉矩與流過電動機的電流成比例，因此因電池的電壓降低而導致電動機的輸出轉矩降低，油泵的轉速降低。

根據專利文獻1所示的現有的動力轉向裝置，由于與施加到電動機的電源的電壓無關，在電動機的轉速為預定值以下的情況下，使動力轉向功能停止，因此，需要采取在動力轉向裝置的電源電壓容易發生降低的條件下、例如發動機啟動時等使動力轉向裝置不進行動作等措施。

本發明是為了解決現有裝置中的上述問題而完成的，其目的在于提供一種動力轉向裝置，該動力轉向裝置即使電源的電壓降低，電動機的轉速降低，也能繼續獲得動力轉向功能。

本發明的動力轉向裝置，

包括動力轉向功能，該動力轉向功能利用電動機驅動油泵來產生油壓，利用上述油壓來輔助駕駛者進行轉向，其特征在于，包括：

電源電壓檢測單元，該電源電壓檢測單元對動力轉向裝置的電源的電壓進行檢測；

電動機轉速檢測單元，該電動機轉速檢測單元對上述電動機的轉速進行檢測；以及

控制停止單元，該控制停止單元在上述電源電壓檢測單元所檢測出的上述電源的電壓超過電源電壓預定值、且上述電動機轉速檢測單元檢測出的上述電動機的轉速為電動機轉速預定值以下時，使上述動力轉向功能停止。

另外，本發明的動力轉向裝置，

包括動力轉向功能，該動力轉向功能利用電動機驅動油泵來產生油壓，利用上述油壓來輔助駕駛者進行轉向，其特征在于，包括：

電源電壓檢測單元，該電源電壓檢測單元對動力轉向裝置的電源的電壓進行檢測；

電動機轉速檢測單元，該電動機轉速檢測單元對上述電動機的轉速進行檢測；以及

控制停止單元，該控制停止單元在上述電源電壓檢測單元所檢測出的上述電源的電壓超過上述電源電壓預定值時，識別為上述電源的電壓在正常范圍內，在上述電源電壓檢測單元所檢測出的上述電源的電壓為上述電源電壓預定值以下時，識別為上述電源的電壓在降低狀態范圍內，并且上述控制停止單元在上述電動機轉速檢測單元所檢測出的上述電動機的轉速超過上述電動機轉速預定值時，識別為上述電動機轉速在正常范圍內，在上述電動機轉速檢測單元所檢測出的上述電動機的轉速為上述電動機轉速預定值以下時，識別為上述電動機轉速在降低狀態范圍內，在識別到上述電源電壓在上述正常范圍內、且上述電動機轉速在上述降低狀態范圍內時，判定為動力轉向裝置發生故障，在上述判定持續預定時間后，使上述動力轉向功能停止。

根據本發明的動力轉向裝置，由于包括：電源電壓檢測單元，該電源電壓檢測單元對動力轉向裝置的電源的電壓進行檢測；電動機轉速檢測單元，該電動機轉速檢測單元對電動機的轉速進行檢測；以及，控制停止單元，該控制停止單元在上述電源電壓檢測單元所檢測出的上述電源的電壓超過電源電壓預定值、且上述電動機轉速檢測單元檢測出的上述電動機的轉速為電動機轉速預定值以下時，使上述動力轉向功能停止，因此具有下述效果：即使電源的電壓降低，電動機的轉速降低，也能維持動力轉向功能，不需要采取在動力轉向裝置的電源電壓容易發生降低的條件下、例如發動機啟動時等也使動力轉向裝置停止動作等措施，而且，在電動機轉速檢測單元檢測出的上述電動機的轉速為電動機轉速預定值以下時，能夠使上述動力轉向功能停止。