[發明專利]一種絲網自動焊接設備和焊接方法

無效

• 申請號: 201010517368.7
• 申請日: 2010-10-25
• 公開（公告）號: CN101972898A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 劉波;苗鴻賓;郭彥青;劉璐
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動焊接技術領域，特別是涉及一種絲網自動焊接設備和焊接方法。

背景技術

脫水篩是洗選廠的一種脫泥、脫介和脫水振動分級設備，即可用于中細粒煤的脫水、脫介，也可用于中細粒煤的干式、濕式分級脫泥。篩籃是脫水篩的主要組成部分，由若干片絲網拼接而成，而絲網則由若干根依次排列的絲焊接在一起構成，相鄰絲之間留有0.15～0.3mm的縫隙，水從縫隙中漏出，煤泥留在了絲網上，保證了脫水、脫泥功能。絲網的焊接特點和要求：(1)相鄰絲之間要求0.15～0.3mm的間隙；(2)每塊絲網由十幾條等間距的焊縫焊接而成；(3)焊縫呈圓弧狀，絲網上不同位置的焊縫，其弧長也不同。目前絲網都由手工焊接完成，相鄰絲之間的間隙、相鄰焊縫的間距和焊縫形狀難以保證，產品質量不穩定，廢品率高；而且手工焊接方法自動化程度低，工人勞動強度大，生產效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的現狀，提供一種絲網自動焊接設備和方法。通過這種專用的絲網焊接設備和方法，操作人員可以容易掌握并操作設備實現絲網的自動焊接，利用自動控制技術高效率地實現絲網的焊接并能夠保證焊接質量。

為了實現上述目的，本發明提供了一種絲網自動焊接設備，包括焊接工作臺(5)、自動焊接裝置(3)、自動焊接控制器(2)和電氣控制系統(4)；其中所述焊接工作臺(5)用于放置絲網并將絲網定位且夾緊，所述自動焊接裝置(3)在所述自動焊接控制器(2)控制下對絲網進行焊接操作；所述電氣控制系統(4)用于對焊接工作臺(5)實現電氣控制，同時實現對所述自動焊接裝置(3)的控制，接收所述自動焊接裝置(3)的狀態信號，監控自動焊接裝置(3)狀態。

所述的絲網自動焊接設備，所述焊接工作臺(5)包括左夾具(513)和右夾具(511)，所述左夾具(513)和右夾具(511)配合XXX(500怎么命名？)將所述絲網定位且夾緊。

所述的絲網自動焊接設備，所述焊接工作臺(5)上設置移動機構(502)，所述右夾具(511)固定在所述移動機構上，所述移動機構在動力裝置驅動下移動。

所述的絲網自動焊接設備，所述焊接工作臺(5)還包括右夾具氣缸(508)和右夾具連桿(510)，所述右夾具氣缸(508)與所述右夾具連桿(510)連接，所述右夾具連桿(510)與所述右夾具(511)連接，推動所述右夾具(511)動作。

所述的絲網自動焊接設備，所述焊接工作臺(5)還包括梳理輥(503)、梳理輥連桿(504)和梳理輥氣缸(505)，所述梳理輥氣缸(505)通過所述梳理輥連桿(504)驅動所述梳理輥(503)動作。

本發明還提供一種絲網自動焊接方法，包括以下步驟：A1，穿絲，將多個絲穿入焊接工作臺(5)，形成絲網，將絲網定位且夾緊；

A2，控制右夾具(511)壓緊絲網，壓緊到位后，發出壓緊信號；收到壓緊信號后，電氣控制系統(4)給自動焊接控制器(2)送出“焊接工作臺準備完成”和“第一焊接工位”信號，自動焊接裝置(5)移至第一焊接工位開始焊接工作；

A3，第一焊接工位完成后，自動焊接控制器(2)給電氣控制系統(4)送焊接完成信號，收到焊接完成信號后，在電氣控制系統(4)控制下右夾具(511)松開所述絲網；控制移動機構(502)移動，使右夾具(511)移動固定距離，所述固定距離根據產品類型由程序控制，重復上述步驟A2，直至絲網焊接結束。

在機器人焊接過程中，操作人員可在另一工作臺進行穿絲工作。

附圖說明

圖1為本發明的焊接設備三維示意圖；

圖2為本發明的焊接工作臺三維視圖1；

圖3為本發明的焊接工作臺三維視圖2；

圖4為本發明具體實施例中所用絲網和右夾具位置的結構示意圖；

圖5為本發明焊接方法自動控制程序流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細描述本發明的具體實施方式。

一種絲網自動焊接設備，如圖1，圖2，圖3，圖4所示。該設備包括焊接工作臺5、電氣控制系統4、自動焊接裝置3和自動焊接控制器2。所述焊接工作臺5包括左夾具513、右夾具511、梳理輥503、移動機構502，左夾具513通過銷子和夾緊機構固定在工作臺5上，右夾具511和梳理輥(503)固定在移動機構(502)上。