[發(fā)明專利]混合電動車的防震顫控制裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010516320.4
• 申請日: 2010-10-18
• 公開（公告）號: CN102050112A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸泰昱;樸俊泳;李太勛;任亨彬
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W40/08;B60L15/20
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種混合電動車(HEV)的防震顫控制裝置，在該混合電動車中發(fā)動機、電動機和自動變速器以共線方式設(shè)置在一軸上且離合器設(shè)置在所述發(fā)動機與所述電動機之間，所述防震顫控制裝置包括：

模型速度計算單元，用于計算在不考慮驅(qū)動軸的振動的狀態(tài)下的所述電動機的模型速度；

振動發(fā)生確定單元，用于在根據(jù)所述電動機的所述模型速度與實際速度之間的差值計算基準(zhǔn)速度差和平均速度差的同時檢測速度振動分量，由此確定在所述驅(qū)動軸上是否發(fā)生振動；和

扭矩校正值計算單元，用于如果所述振動發(fā)生確定單元確定在所述驅(qū)動軸上發(fā)生振動，則計算阻尼所述驅(qū)動軸的振動所需的用于防震顫的電動機扭矩校正值，且控制所述電動機的扭矩。

2.如權(quán)利要求1所述的防震顫控制裝置，其中所述扭矩校正值計算單元使用負反饋控制來控制所述電動機的扭矩，使得所述電動機的所述模型速度與所述實際速度之間的差值變?yōu)?。

3.一種混合電動車(HEV)的防震顫控制方法，包括：

計算在不考慮驅(qū)動軸的振動的狀態(tài)下的電動機的模型速度；

計算所述電動機的實際速度；

獲得所述電動機的所述模型速度與所述實際速度之間的差值，由此計算基準(zhǔn)速度差和平均速度差；

比較所述基準(zhǔn)速度差與所述平均速度差，并且當(dāng)檢測到在所述基準(zhǔn)速度差大于或小于所述平均速度差時獲得的速度振動分量時，確定已發(fā)生所述驅(qū)動軸的振動；

確定阻尼所述驅(qū)動軸的振動所需的用于防震顫的電動機扭矩校正值；和

使用允許應(yīng)用所述用于防震顫的電動機扭矩校正值的負反饋控制來控制所述電動機的扭矩，使得所述電動機的所述模型速度與所述實際速度之間的差值變?yōu)?。

4.如權(quán)利要求3所述的防震顫控制方法，其中通過等式[扭矩校正值＝增益*((模型速度-實際速度)-平均速度差)]確定所述用于防震顫的電動機扭矩校正值。

5.如權(quán)利要求4所述的防震顫控制方法，其中對于離合器釋放、換擋、踩/松油門和制動等需要防震顫控制的情況，將所述增益設(shè)定為不同值。

6.一種混合電動車(HEV)的防震顫控制裝置，在該混合電動車中發(fā)動機、電動機和自動變速器以共線方式設(shè)置在一軸上且離合器設(shè)置在所述發(fā)動機與所述電動機之間，所述防震顫控制裝置包括：

用于計算在不考慮驅(qū)動軸的振動的狀態(tài)下的所述電動機的模型速度的模型速度計算單元；

振動發(fā)生確定單元；和

扭矩校正值計算單元。

7.如權(quán)利要求6所述的混合電動車(HEV)的防震顫控制裝置，其中所述振動發(fā)生確定單元用于在根據(jù)所述電動機的所述模型速度與實際速度之間的差值計算基準(zhǔn)速度差和平均速度差的同時檢測速度振動分量，由此確定在所述驅(qū)動軸上是否發(fā)生振動。

8.如權(quán)利要求6所述的混合電動車(HEV)的防震顫控制裝置，其中如果所述振動發(fā)生確定單元確定在所述驅(qū)動軸上發(fā)生振動，則所述扭矩校正值計算單元計算阻尼所述驅(qū)動軸的振動所需的用于防震顫的電動機扭矩校正值，且控制所述電動機的扭矩。