[發明專利]抑制零點漂移的干涉型全光纖陀螺儀

有效

• 申請號: 201010515966.0
• 申請日: 2010-10-15
• 公開（公告）號: CN102032919A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 王心悅;何昌洪;王子宇
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C19/72
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙) 11200
• 代理人: 余功勛

1.干涉型全光纖陀螺儀的零點漂移的抑制方法，其包括：按照設定的半周期切換施加于PZT壓電陶瓷調相器的交變電壓的極性，并以所述陀螺儀在兩個相鄰半周期內輸出的轉速之差的一半作為陀螺儀在該周期內的輸出轉速。

2.如權利要求1所述的干涉型全光纖陀螺儀的零點漂移的抑制方法，其特征在于，所述交變電壓極性的切換通過下列方法實現：在產生交變電壓的振蕩器和所述PZT壓電陶瓷調相器之間設置一倒相開關，所述倒相開關周期性地切換施加于PZT壓電陶瓷調相器的交變電壓的極性。

3.如權利要求2所述的干涉型全光纖陀螺儀的零點漂移的抑制方法，其特征在于，通過方波信號控制所述倒相開關。

4.如權利要求1所述的干涉型全光纖陀螺儀的零點漂移的抑制方法，其特征在于，所述交變電壓極性的切換周期和交變電壓的周期之比大于1000。

5.一種干涉型全光纖陀螺儀，其包括：超輻射發光二極管、光源耦合器、起偏器、光環耦合器、光纖環、振蕩器、PZT壓電陶瓷調相器、光電檢測二極管、和解調/放大電路；

所述光源耦合器和所述超輻射發光二極、所述起偏器、和所述光電檢測二極管信號連接；所述光環耦合器和所述起偏器和所述光纖環信號連接；所述解調/放大電路和所述光電檢測二極管信號連接；所述振蕩器向所述PZT壓電陶瓷調相器施加交變電壓，所述光纖環一端的一段光纖纏繞于所述PZT壓電陶瓷調相器的外圓上；

其特征在于，所述陀螺儀還包括：

倒相開關，所述倒相開關設置于所述振蕩器和所述PZT壓電陶瓷調相器之間，用于控制所述交變電壓的極性；

單片機，所述單片機和所述倒相開關及所述解調/放大電路信號連接，用于：

輸出方波信號，控制所述倒向開關按照設定的半周期切換施加于PZT壓電陶瓷調相器的交變電壓的極性；以及根據所述解調/放大電路的輸出信號和所述方波信號的相位，計算陀螺儀在兩個相鄰半周期內輸出的轉速之差的一半，作為陀螺儀在該周期內的輸出轉速。

6.如權利要求5所述的干涉型全光纖陀螺儀，其特征在于，所述交變電壓極性的切換周期和交變電壓的周期之比大于1000。