[發(fā)明專利]數(shù)控等離子六軸五聯(lián)動坡口切割機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010514827.6
• 申請日: 2010-09-27
• 公開（公告）號: CN101947686A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余金湖;閆海永;殷莉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽西銳重工科技有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種數(shù)控等離子坡口切割機，具體涉及一種數(shù)控等離子六軸五聯(lián)動坡口切割機。

二、背景技術(shù)

數(shù)控等離子坡口切割機，是一種多軸聯(lián)動的復(fù)合運動切割機，可一次成型V、X、Y等型坡口，將傳統(tǒng)切割、銑削等多道工序完成的坡口加工一次完成，大大提高了效率、節(jié)約了資源。目前使用的數(shù)控等離子坡口切割機已發(fā)展到六軸五聯(lián)動形式，自動化程度更高。等離子切割最致命的缺陷是弧形的不垂直，從而造成切割工件的被切面成傾斜面。早期美國進(jìn)口等離子的不垂直度高達(dá)7度，美國最新的HPR系列精細(xì)等離子切割不垂直度任達(dá)3～5度。由于等離子弧的不垂直形而造成切割角度與設(shè)定角度有較大誤差，從而影響工件的尺寸精度。解決的方法是提高回轉(zhuǎn)裝置和防碰撞裝置的精度，使其結(jié)構(gòu)更合理，并應(yīng)防止電纜線纏繞。

中國專利CN101733532A公開了一種等離子坡口切割機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括導(dǎo)向桿、滾珠絲杠、連接架、伺服電機A、伺服電機B、擺動頭、固定盤、等離子割炬，伺服電機A與減速器A的轉(zhuǎn)軸在同一軸線上、伺服電機B與減速器B的轉(zhuǎn)軸在同一軸線上，減速器A的輸出軸通過C型螺母、法蘭盤與伺服電機B連接，減速器B的輸出軸通過C型螺母、法蘭盤與擺動頭連接，減速器A的轉(zhuǎn)軸與減速器B的轉(zhuǎn)軸軸線呈空間相互垂直，等離子割炬的電纜和軟管固定在伺服電機A的上端。該發(fā)明的伺服電機A經(jīng)減速器A的輸出軸通過C型螺母、法蘭盤與伺服電機B連接，可實現(xiàn)水平360°回轉(zhuǎn)，保障了運動精度，但結(jié)構(gòu)仍復(fù)雜。

由于傳統(tǒng)割炬防碰撞裝置都是采用彈簧方式，影響了切割精度。中國專利CN201455733U公開了一種數(shù)控等離子坡口切割機坡口切割頭防碰撞保護(hù)裝置，包括支架、保護(hù)環(huán)和限位開關(guān)，保護(hù)環(huán)的后部通過兩個彈簧連接到后支架的兩端，保護(hù)環(huán)的中部通過兩個彈簧分別與左前支架和右前支架的外端連接，左前支架和右前支架為L形，左前支架和右前支架的內(nèi)端垂直部分之間安裝坡口切割頭支架，左前支架和右前支架的內(nèi)端垂直部分有與坡口切割頭支架連接的孔；帶緩沖彈簧的限位開關(guān)安裝在左前支架或右前支架上，限位開關(guān)的緩沖彈簧的外端與保護(hù)環(huán)連接。這種結(jié)構(gòu)較之傳統(tǒng)割炬防碰撞裝置有改進(jìn)，但用彈簧連接仍難調(diào)整割炬使其保證沿某個角度工作，同樣影響切割精度。

三、發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種垂直度在線補償、運行平穩(wěn)、切割精度高的數(shù)控等離子六軸五聯(lián)動坡口切割機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明數(shù)控等離子六軸五聯(lián)動坡口切割機，包括橫梁兩側(cè)的端架，兩端架均連接有縱向移動裝置并置于軌道上，橫向移動裝置安裝在橫梁上，主機經(jīng)托架與升降移動裝置連接，升降移動裝置與橫向移動裝置連接，主機包括安裝在托架上機箱，該機箱頂上安裝旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與機箱內(nèi)的滾珠絲桿連接，滾珠絲桿的上端安裝小齒輪、中部與滑塊螺紋連接，滑塊的一端與安裝在機箱側(cè)壁上的垂直導(dǎo)軌凹凸槽配合、另一端與復(fù)位接近開關(guān)連接，復(fù)位接近開關(guān)與安裝在機箱側(cè)壁上的限位塊對應(yīng)；所述機箱還設(shè)有供電纜線穿過的空心旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上連接大齒輪，大齒輪與所述小齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)軸的下端與“C”形連接件上端固定，“C”形連接件上安裝擺動電機驅(qū)動的減速箱，該減速箱經(jīng)齒輪與半圓形齒條嚙合，半圓形齒條上安裝割炬座，固定割炬的夾持器置于割炬座的接觸面上，所述割炬座的接觸面上鑲嵌有磁鐵，防碰接近開關(guān)垂直安裝在夾持器的通孔內(nèi)。

所述磁鐵為若干個圓柱體磁鐵組成，它們均勻分布在割炬座接觸面的圓周上。

由于上述技術(shù)方案將旋轉(zhuǎn)電機輸出軸與小齒輪、滾珠絲桿、接近開關(guān)連接成為一整體，旋轉(zhuǎn)軸與大齒輪固定在一起。旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動其一是帶動滾珠絲桿使復(fù)位接近開關(guān)升降，從而使接近開關(guān)與限位塊脫離或感應(yīng)，調(diào)整好接近開關(guān)與限位塊的初始位置為零點(即割炬垂直鋼板的位置)，當(dāng)切割完畢或程序需要都能回到初始位置；其二是帶動大齒輪使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使連接在旋轉(zhuǎn)軸下方的割炬整體旋轉(zhuǎn)。擺動電機驅(qū)動半圓形齒條使割炬左右擺動。復(fù)位機構(gòu)和擺動機構(gòu)構(gòu)成主機的回轉(zhuǎn)裝置，其回轉(zhuǎn)復(fù)位準(zhǔn)確，垂直度在線補償。又由于將磁鐵鑲嵌在割炬座的接觸面上，磁鐵的引力致使夾持器與割炬座接觸在一個面上，無需調(diào)整，提高了切割精度。同時，擺動接近開關(guān)控制割炬相對于割炬座的傾斜程度，即時關(guān)閉或開啟電源，達(dá)到了防碰撞的效果。因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，并有效解決了電纜線纏繞問題，可對任意厚度的被切工件(最厚可達(dá)45毫米)在+45度到-45度之間的任意角度在線補償。提高了工件的尺寸及角度(切割垂直度或坡口的角度)的切割精度及其表面的光潔度，減少了穿孔時的鋼渣量，從而提高割炬及噴嘴的壽命。

四、附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；