[發明專利]單相機全方位立體視覺系統

無效

• 申請號: 201010509337.7
• 申請日: 2010-10-15
• 公開（公告）號: CN102053475A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 郭玲;肖繼忠
• 申請（專利權）人: 肖繼忠;郭玲
• 主分類號: G03B35/00
• 分類號: G03B35/00;G02B27/22;G02B17/08
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種單相機全方位立體視覺系統，其特征在于：包括一個透明圓筒[4]、兩個反射鏡面和一個透視相機[3]，所述的反射鏡面包括上側鏡面[1]和下側鏡面[2]，上側鏡面[1]安裝于透明圓筒[4]的上端，下側鏡面[2]安裝于透明圓筒[4]的下端；上側鏡面[1]為雙曲面、橢球面、拋物面、平面鏡中二者構成的組合鏡面，下側鏡面[2]為雙曲面或拋物面；下側鏡面[2]頂部設有通光孔；上側鏡面[1]與下側鏡面[2]的外徑相同，且上側鏡面[1]與下側鏡面[2]的外徑作為系統的直徑，該直徑小于透明圓筒的內徑；所述的透視相機[3]安裝于下側鏡面[2]內部，透視相機[3]的鏡頭外徑小于通光孔直徑，透視相機[3]主光軸與兩反射鏡面主軸共線。

2.根據權利要求1所述的單相機全方位立體視覺系統，其特征在于：上側鏡面[1]中一片鏡面作為單獨成像鏡面[1a]，另一片鏡面作為折返鏡面[1b]，折返鏡面[1b]與下側鏡面[2]共同構成折返系統成像，在透視相機[3]的成像平面上，物體的兩個像位于以圖像中心為圓心的射線上；當折返鏡面[1b]為平面鏡、橢球面或雙曲面時，單獨成像鏡面[1a]均可為雙曲面或橢球面，下側鏡面[2]為雙曲面；當折返鏡面[1b]為拋物面時，單獨成像鏡面[1a]可為雙曲面或橢球面，下側鏡面[2]為拋物面。

3.根據權利要求1所述的單相機全方位立體視覺系統，其特征在于：所述折返鏡面[1b]為平面鏡時，透視相機[3]光心與單獨成像鏡面[1a]的遠焦點重合，并且平面鏡與光心和下側鏡面[2]的遠焦點距離相等；當折返鏡面[1b]為橢球面或雙曲面時，透視相機[3]光心與單獨成像鏡面[1a]的遠焦點和折返鏡面[1b]的遠焦點三點重合；當折返鏡面[1b]為拋物面時，透視相機[3]光心與折返鏡面[1b]的焦點和單獨成像鏡面[1a]的遠焦點三點重合。

4.根據權利要求1所述的單相機全方位立體視覺系統，其特征在于：透明圓筒[4]的材質是玻璃、水晶或雅克力。