[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010506951.8
• 申請(qǐng)日: 2010-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102042841A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹內(nèi)修一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/12
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

作為現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，已知有即使產(chǎn)生軸偏離也能夠高精度地測(cè)定旋轉(zhuǎn)角度的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

該專利文獻(xiàn)1所記載的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置具有：檢測(cè)與旋轉(zhuǎn)軸連接的圓盤(pán)狀的磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁傳感器；存儲(chǔ)從磁傳感器輸出的輸出值的存儲(chǔ)部；和基于從磁傳感器輸出的輸出值求得旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的運(yùn)算部。運(yùn)算部將通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生第一軸偏離并旋轉(zhuǎn)而得到的各旋轉(zhuǎn)角度的磁傳感器的輸出作為數(shù)據(jù)1存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中，并且將通過(guò)使旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生第二軸偏離并旋轉(zhuǎn)而得到的各旋轉(zhuǎn)角度的磁傳感器的輸出作為數(shù)據(jù)2存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中，基于數(shù)據(jù)1和數(shù)據(jù)2決定相位和振幅的校正值。由此，能夠決定使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)于從磁傳感器輸出的輸出值的校正值。

【專利文獻(xiàn)1】日本特開(kāi)2004-264137號(hào)公報(bào)

但是，根據(jù)上述現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，僅是用于決定為了求得旋轉(zhuǎn)角度而使用的磁傳感器的對(duì)輸出值的校正值的裝置，存在無(wú)法檢測(cè)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生怎樣的軸偏離這樣的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

因而，本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的軸偏離，并能夠?qū)?yīng)檢測(cè)出的軸偏離，檢測(cè)準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明為了達(dá)成上述目的，提供一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，其具有：第一距離傳感器，其朝向具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸非平行地設(shè)置的齒輪部的旋轉(zhuǎn)體配置，用于測(cè)定距上述齒輪部的距離；第二距離傳感器，其朝向上述旋轉(zhuǎn)體且在上述旋轉(zhuǎn)軸方向上配置在與上述第一距離傳感器不同的位置上，用于測(cè)定距上述齒輪部的距離；和軸偏離檢測(cè)部，其基于上述第一距離傳感器和上述第二距離傳感器測(cè)定的距離中的至少一方的距離的變化對(duì)上述旋轉(zhuǎn)軸的偏離進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一距離傳感器和第二距離傳感器，由于分別測(cè)定距非平行的齒輪部的距離，所以能夠基于測(cè)定的距離的變化對(duì)在旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的軸偏離進(jìn)行檢測(cè)，并且能夠?qū)?yīng)檢測(cè)出的軸偏離，檢測(cè)準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)υ谛D(zhuǎn)軸產(chǎn)生的軸偏離進(jìn)行檢測(cè)，并能夠?qū)?yīng)檢測(cè)出的軸偏離，檢測(cè)準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的外觀的構(gòu)成例的概略圖。

圖2是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的構(gòu)成例的框圖。

圖3(a)和(b)是表示齒輪的構(gòu)成例的概略圖，(a)是側(cè)視圖，(b)是主視圖。

圖4是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)例的坐標(biāo)圖。

圖5(a)～(c)是表示齒輪產(chǎn)生軸偏離時(shí)的動(dòng)作的概略圖，(a)是表示齒輪產(chǎn)生軸偏離時(shí)的例子的概略圖，(b)和(c)是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)例的坐標(biāo)圖。

圖6(a)和(b)是表示齒輪產(chǎn)生位置偏離時(shí)的動(dòng)作的概略圖，(a)是表示齒輪產(chǎn)生位置偏離時(shí)的例子的概略圖，(b)是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)例的坐標(biāo)圖。

圖7(a)～(c)是表示齒輪產(chǎn)生軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作的概略圖，(a)是表示齒輪產(chǎn)生軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的例子的概略圖，(b)和(c)是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)例的坐標(biāo)圖。

圖8(a)～(d)是表示齒輪的軸扭轉(zhuǎn)量隨時(shí)間變化時(shí)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)例的坐標(biāo)圖。

圖9是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的軸偏離判斷動(dòng)作例的流程圖。

圖10(a)和(b)是表示第二實(shí)施方式涉及的齒輪的構(gòu)成例的概略圖，(a)是側(cè)視圖，(b)是主視圖。

圖11(a)和(b)是表示齒輪產(chǎn)生軸偏離時(shí)的動(dòng)作的概略圖，(a)是表示齒輪產(chǎn)生軸偏離時(shí)的例子的概略圖，(b)是旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)例的坐標(biāo)圖。

符號(hào)說(shuō)明

1...旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置；2...齒輪；2A...旋轉(zhuǎn)軸；2B...旋轉(zhuǎn)方向；3...驅(qū)動(dòng)部；10...信號(hào)處理部；11...旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；12...軸偏離檢測(cè)部；13...異常檢測(cè)部；20...齒輪部；20a...齒頂；20b...齒槽；20c...側(cè)面。

具體實(shí)施方式

[第一實(shí)施方式]

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的外觀的構(gòu)成例的概略圖。

旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置1具有：測(cè)定與齒輪2的錐齒輪部20的距離，并輸出與距離對(duì)應(yīng)的電壓值的傳感器S₁和S₂；和基于傳感器S₁和S₂測(cè)定出的距離檢測(cè)齒輪2的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)軸的偏離等的內(nèi)部電路等。此外，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置1，與驅(qū)動(dòng)部3連接，為了反饋檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速等而將其輸出。