[發(fā)明專利]利用X射線對食物中異物檢測的方法和設(shè)備無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010506370.4 | 申請日: | 2010-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN102004112A | 公開(公告)日: | 2011-04-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周洪鈞 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫動視科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N23/04 | 分類號: | G01N23/04 |
| 代理公司: | 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249 | 代理人: | 夏晏平 |
| 地址: | 214000 江蘇省無錫市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 利用 射線 食物 異物 檢測 方法 設(shè)備 | ||
1.一種利用X射線對食物中異物檢測的方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1:采集被檢查食物的X射線圖像;
步驟2:對采集到的X射線圖像至少進(jìn)行五次均等分,均等分的領(lǐng)域按照10×10、20×20、30×30、40×40、50×50進(jìn)行操作;
步驟3:對各被分割后的圖像領(lǐng)域建立直方圖,然后根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計(jì)的判斷分析方法來自動選取領(lǐng)域內(nèi)的閥值,閥值的計(jì)算采用:
其中,k是像素輝度的總數(shù),pi是像素輝度為i的像素概率,μk是輝度為k的像素的輝度均值;
步驟4:各個(gè)被分割的領(lǐng)域內(nèi)自動取得閥值并變換為二值圖,二值圖中黑色為判斷出的異物,白色為非異物;然后將各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)生的二值圖以原圖為單位來進(jìn)行各個(gè)圖像的相加,根據(jù)多數(shù)優(yōu)勝的原則判斷出異物的正確位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用X射線對食物中異物檢測的方法,其特征在于:步驟1中X射線圖像是如下方式采集的:首先采集傳送帶的X射線圖像,然后再采集傳送帶上放置有輸送食物的X射線圖像,用傳送帶放置有食物的X射線圖像減去傳送帶的X射線圖像,這樣就得到了食物的X射線圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用X射線對食物中異物檢測的方法,其特征在于:所述傳動帶的X射線圖像是多次提取傳送帶的平均圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的利用X射線對食物中異物檢測的方法,其特征在于:所述X射線圖像為10比特的灰白圖片。
5.一種利用X射線對食物中異物檢測的設(shè)備,其特征在于:包括帶式傳送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),所述帶式傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶具有載物段和空載段,所述載物段的一側(cè)設(shè)置有X射線發(fā)射源、另一側(cè)設(shè)置有接收X射線的X射線線陣相機(jī),在帶式傳動機(jī)構(gòu)的物料輸出端一側(cè)設(shè)置有用于將混有異物的食物撥出的機(jī)械手,該機(jī)械手與控制系統(tǒng)控制連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用X射線對食物中異物檢測的設(shè)備,其特征在于:所述X射線發(fā)射源位于載物段的上方,所述線陣相機(jī)位于載物段的下方。
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