[發明專利]攝影機裝置及利用其進行影像監控的方法

無效

• 申請號: 201010505616.6
• 申請日: 2010-10-13
• 公開（公告）號: CN102447881A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用攝影機裝置進行影像監控的方法，該攝影機裝置安裝于軌道系統上，該攝影機裝置包括一個拍攝鏡頭以及一個致動單元，其特征在于，該方法包括步驟：

(a)控制拍攝鏡頭持續拍攝監控區域內的實時影像；

(b)對拍攝的實時影像持續進行分析，偵測該實時影像中是否包含人型影像；

(c)當在所述實時影像中偵測到有人型影像時，分析該人型影像的移動方向；及

(d)根據上述人型影像的移動方向，下達第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制攝影機裝置在軌道系統上移動，以取得監控區域內的大尺寸且清晰的人型影像。

2.如權利要求1所述的利用攝影機裝置進行影像監控的方法，其特征在于，所述步驟(b)包括：

將拍攝的實時影像做背景單純化處理；

將背景單純化處理后的實時影像與預先保存在攝影機裝置的存儲器中的人型樣本影像的人型特征點的特征值進行對比，并統計該實時影像中與該特征值相同或相似的人型特征點的數量；及

根據所統計的人型特征點的數量判斷所述實時影像中是否包含人型影像。

3.如權利要求1所述的利用攝影機裝置進行影像監控的方法，其特征在于，所述步驟(b)包括：

將拍攝的實時影像與預先保存在攝影機裝置的存儲器中的人型特征模板進行對比分析；

判斷該實時影像中是否存在與所述人型特征模板相同或相似的區域；

若該實時影像中存在與所述人型特征模板相同或相似的區域，則判定該實時影像中包含人型影像；或

若該實時影像中不存在與所述人型特征模板相同或相似的區域，則判定該實時影像中不包含人型影像。

4.如權利要求1所述的利用攝影機裝置進行影像監控的方法，其特征在于，該方法在步驟(d)之后還包括：

分析所述人型影像的最小包圍矩形在攝影機裝置拍攝的實時影像中所占的比例是否小于一個預設比例；

當所述人型影像的最小包圍矩形在所述實時影像中所占的比例小于所述預設比例時，下達第二控制指令至所述致動單元，控制所述拍攝鏡頭作傾斜、平移操作，直到所述人型影像的最小包圍矩形的幾何中心與該實時影像的幾何中心重合；及

下達第三控制指令至該拍攝鏡頭，對該拍攝鏡頭的焦距進行調整，使得該人型影像的最小包圍矩形在該實時影像中所占的比例達到所述預設比例。

5.一種攝影機裝置，安裝于軌道系統上，用于對監控區域進行影像監控，其特征在于，該攝影機裝置包括：

拍攝鏡頭；

致動單元；以及

安裝在該攝影機裝置的存儲器中并被該攝影機裝置的處理器所執行的多個模塊，該多個模塊包括：

拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續拍攝監控區域內的實時影像；

偵測模塊，用于對拍攝的實時影像持續進行分析，偵測該實時影像中是否包含人型影像；

分析模塊，用于當在所述實時影像中偵測到有人型影像時，分析該人型影像的移動方向；及

控制模塊，用于根據上述人型影像的移動方向，下達第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制攝影機裝置在軌道系統上移動，以取得監控區域內的大尺寸且清晰的人型影像。

6.如權利要求5所述的攝影機裝置，其特征在于，所述偵測模塊通過以下步驟偵測所述實時影像中是否包含人型影像：

將拍攝的實時影像做背景單純化處理；

將背景單純化處理后的實時影像與預先保存在攝影機裝置的存儲器中的人型樣本影像的人型特征點的特征值進行對比，并統計該實時影像中與該特征值相同或相似的人型特征點的數量；及

根據所統計的人型特征點的數量判斷所述實時影像中是否包含人型影像。

7.如權利要求5所述的攝影機裝置，其特征在于，所述偵測模塊通過以下步驟偵測所述實時影像中是否包含人型影像：

將拍攝的實時影像與預先保存在攝影機裝置的存儲器中的人型特征模板進行對比分析；

判斷該實時影像中是否存在與所述人型特征模板相同或相似的區域；

若該實時影像中存在與所述人型特征模板相同或相似的區域，則判定該實時影像中包含人型影像；或

若該實時影像中不存在與所述人型特征模板相同或相似的區域，則判定該實時影像中不包含人型影像。

8.如權利要求5所述的攝影機裝置，其特征在于，所述分析模塊還用于當控制攝影機裝置移動以后，分析所述人型影像的最小包圍矩形在拍攝的實時影像中所占的比例是否小于一個預設比例；及

所述控制模塊還用于當所述人型影像的最小包圍矩形在所述實時影像中所占的比例小于所述預設比例時，下達第二控制指令至所述致動單元，控制所述拍攝鏡頭作傾斜、平移操作，直到所述人型影像的最小包圍矩形的幾何中心與該實時影像的幾何中心重合，并下達第三控制指令至該拍攝鏡頭，對該拍攝鏡頭的焦距進行調整，使得該人型影像的最小包圍矩形在該實時影像中所占的比例達到所述預設比例。