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[發明專利]應用于駕駛模擬器的力反饋轉向盤裝置無效

專利信息
申請號: 201010504604.1 申請日: 2010-10-12
公開(公告)號: CN101976521A 公開(公告)日: 2011-02-16
發明(設計)人: 黃茫茫;魏燕定;黎建軍;周曉軍 申請(專利權)人: 浙江大學
主分類號: G09B9/05 分類號: G09B9/05
代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200 代理人: 林懷禹
地址: 310027 浙*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 應用于 駕駛 模擬器 反饋 轉向 裝置
【權利要求書】:

1.一種應用于駕駛模擬器的力反饋轉向盤裝置,其特征在于:力矩電機(2)和減速機(3)固定在電機底座(4)上,電機底座(4)固定在模擬器底座(1)上,減速機(3)的伸出軸通過第一彈性聯軸器(5)與傳動軸(9)的一端連接,光電編碼器(6)套在傳動軸(9)的中部,固定傳動軸(9)上,傳動軸(9)的中部另外通過鍵連接磁粉制動器(8),磁粉制動器(8)固定在制動器底座(7)上,光電編碼器(6)固定在制動器底座(7)的另一側,制動器底座(7)固定在模擬器底座(1)上,圓盤(11)套在傳動軸(9)上與軸固定,兩根拉伸彈簧的一端通過掛鉤懸掛于掛架(14)上,掛架(14)固定在模擬器底座(1)上,其中一根拉伸彈簧的另一端與鋼絲繩(13)的一端連接,鋼絲繩(13)在圓盤(11)圓柱面上的凹槽里卷繞以后,鋼絲繩(13)的另一端與另一根拉伸彈簧的另一端連接,傳動軸(9)另一端通過第二彈性聯軸器(15)與扭矩傳感器(16)一伸出端連接,扭矩傳感器(16)另一伸出端與轉向盤(21)轉軸通過第三彈性聯軸器(18)連接,轉向盤(21)轉軸穿過滾動軸承(19)內孔,滾動軸承(19)固定在轉向盤面板(20)上,轉向盤面板(20)固定在模擬器底座(1)上。

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