[發明專利]應用于駕駛模擬器的力反饋轉向盤裝置無效
| 申請號: | 201010504604.1 | 申請日: | 2010-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN101976521A | 公開(公告)日: | 2011-02-16 |
| 發明(設計)人: | 黃茫茫;魏燕定;黎建軍;周曉軍 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | G09B9/05 | 分類號: | G09B9/05 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 林懷禹 |
| 地址: | 310027 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 應用于 駕駛 模擬器 反饋 轉向 裝置 | ||
1.一種應用于駕駛模擬器的力反饋轉向盤裝置,其特征在于:力矩電機(2)和減速機(3)固定在電機底座(4)上,電機底座(4)固定在模擬器底座(1)上,減速機(3)的伸出軸通過第一彈性聯軸器(5)與傳動軸(9)的一端連接,光電編碼器(6)套在傳動軸(9)的中部,固定傳動軸(9)上,傳動軸(9)的中部另外通過鍵連接磁粉制動器(8),磁粉制動器(8)固定在制動器底座(7)上,光電編碼器(6)固定在制動器底座(7)的另一側,制動器底座(7)固定在模擬器底座(1)上,圓盤(11)套在傳動軸(9)上與軸固定,兩根拉伸彈簧的一端通過掛鉤懸掛于掛架(14)上,掛架(14)固定在模擬器底座(1)上,其中一根拉伸彈簧的另一端與鋼絲繩(13)的一端連接,鋼絲繩(13)在圓盤(11)圓柱面上的凹槽里卷繞以后,鋼絲繩(13)的另一端與另一根拉伸彈簧的另一端連接,傳動軸(9)另一端通過第二彈性聯軸器(15)與扭矩傳感器(16)一伸出端連接,扭矩傳感器(16)另一伸出端與轉向盤(21)轉軸通過第三彈性聯軸器(18)連接,轉向盤(21)轉軸穿過滾動軸承(19)內孔,滾動軸承(19)固定在轉向盤面板(20)上,轉向盤面板(20)固定在模擬器底座(1)上。
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