[發(fā)明專利]電動機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010503736.2
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN102035329A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山田洋次;三戶信二;橫山誠也;立石暢子;竹本佳朗;加藤茂昌
• 申請（專利權(quán)）人: 阿斯莫有限公司
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K1/27;H02K1/14;H02K3/04
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 段迎春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有采用了換向極型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子的電動機(jī)。

背景技術(shù)

以往，作為用于電動機(jī)的轉(zhuǎn)子，已知有例如在日本特開平9-327139號公報中記載的所謂換向極(consequent-pole)型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子具備：轉(zhuǎn)子芯；沿該轉(zhuǎn)子芯的圓周方向配置，作為第1磁極發(fā)揮作用的多個磁石；以及與轉(zhuǎn)子芯一體形成的凸極。該凸極配置在相鄰的磁石之間，作為第2磁極發(fā)揮作用。

但是，在全部磁極均由磁石構(gòu)成的通常結(jié)構(gòu)的電動機(jī)中，磁石的極對數(shù)為奇數(shù)的情況下，與一個磁極在圓周方向上相差180度的位置上的磁極為磁石。因此，轉(zhuǎn)子的磁平衡良好。相對于此，在具備了上述公報中記載的換向極型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子的電動機(jī)中，凸極自身不具備磁束的效力(感應(yīng))，所以磁石的磁束的大部分被誘導(dǎo)向磁阻小的凸極。所以，在具備了換向極型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子的電動機(jī)中，在輻射方向上轉(zhuǎn)子的磁平衡差，這已成為導(dǎo)致振動增加的原因。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種通過提高磁平衡來實現(xiàn)低振動化的電動機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個實施方式提供一種包括定子、轉(zhuǎn)子、以及供電部的電動機(jī)。所述定子包括：具有多個齒的定子芯；以及纏繞在所述齒上的多個線圈。所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子芯、多個磁石、以及凸極。所述轉(zhuǎn)子芯與所述定子對置。所述多個磁石沿著所述轉(zhuǎn)子芯的圓周方向配置在該轉(zhuǎn)子芯上，作為第1磁極發(fā)揮作用。所述凸極與所述轉(zhuǎn)子芯一體形成。所述凸極配置于彼此相鄰的磁石之間，并與該磁石隔著空隙配置。所述凸極作為不同于所述第1磁極的第2磁極發(fā)揮作用。所述供電部向所述多個線圈供給三相勵磁電流，從而使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在將所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)設(shè)為P，將所述線圈數(shù)設(shè)為S的情況下，極數(shù)P與線圈數(shù)S之比P/S為(4n-2)/3m(其中，n和m為2以上的整數(shù))。所述多個線圈具有多組包含三相線圈的線圈組。所述供電部對每個所述線圈組實施不同的電流控制。

附圖說明

本發(fā)明的具備新穎性的特征通過另外添附的權(quán)利要求書來明確。通過參照下面所示的當(dāng)前的優(yōu)選實施方式的說明以及添付的附圖，應(yīng)該能夠理解本發(fā)明的目的和優(yōu)點。

圖1是涉及本發(fā)明的第1實施方式的電動機(jī)的俯視圖。

圖2A和2B是用于說明圖1的電動機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是用于說明換向極型電動機(jī)和現(xiàn)有電動機(jī)的表面磁束密度的圖。

圖4A和4B是用于說明各線圈組中的電流控制的圖。

圖5是涉及本發(fā)明的第2實施方式的電動機(jī)的俯視圖。

圖6是用于說明通電相位差與轉(zhuǎn)子不平衡力比之間的關(guān)系的圖。

圖7是表示涉及本發(fā)明的第3實施方式的電動機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖8是圖7的轉(zhuǎn)子的要部放大圖。

圖9是埋設(shè)有第1～第4永久磁石的圖7的轉(zhuǎn)子芯的整體立體圖。

圖10是用于說明第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖11是用于說明現(xiàn)有的第1～第4永久磁石的配置間隔的圖。

圖12是用于說明在涉及本發(fā)明的第4實施方式的電動機(jī)上設(shè)置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖13是用于說明在涉及本發(fā)明的第5實施方式的電動機(jī)上設(shè)置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖14是表示涉及本發(fā)明的第6實施方式的電動機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖15是用于說明在圖14的電動機(jī)上設(shè)置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖16是用于說明在涉及本發(fā)明的第7實施方式的電動機(jī)上設(shè)置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖17是用于說明在涉及本發(fā)明的第8實施方式的電動機(jī)上設(shè)置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖18是表示本涉及發(fā)明的第9實施方式的電動機(jī)的概要結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖19是用于說明圖18的第1～第5永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖20是用于說明現(xiàn)有的第1～第5永久磁石的配置間隔的圖。

圖21是用于說明在涉及本發(fā)明的第10實施方式的電動機(jī)上設(shè)置的第1～第5永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖22是用于說明在涉及本發(fā)明的第11實施方式的電動機(jī)上設(shè)置的第1～第5永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

具體實施方式

下面，依照附圖，說明將本發(fā)明具體化的第1實施方式。

如圖1所示，第1實施方式的內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動機(jī)1具備：大致圓環(huán)狀的定子2；以及配置于該定子2內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子3。