[發明專利]電動機

有效

• 申請號: 201010503736.2
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN102035329A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 山田洋次;三戶信二;橫山誠也;立石暢子;竹本佳朗;加藤茂昌
• 申請（專利權）人: 阿斯莫有限公司
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K1/27;H02K1/14;H02K3/04
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 段迎春

技術領域

本發明涉及一種具有采用了換向極型結構的轉子的電動機。

背景技術

以往，作為用于電動機的轉子，已知有例如在日本特開平9-327139號公報中記載的所謂換向極(consequent-pole)型結構的轉子。該轉子具備：轉子芯；沿該轉子芯的圓周方向配置，作為第1磁極發揮作用的多個磁石；以及與轉子芯一體形成的凸極。該凸極配置在相鄰的磁石之間，作為第2磁極發揮作用。

但是，在全部磁極均由磁石構成的通常結構的電動機中，磁石的極對數為奇數的情況下，與一個磁極在圓周方向上相差180度的位置上的磁極為磁石。因此，轉子的磁平衡良好。相對于此，在具備了上述公報中記載的換向極型結構的轉子的電動機中，凸極自身不具備磁束的效力(感應)，所以磁石的磁束的大部分被誘導向磁阻小的凸極。所以，在具備了換向極型結構的轉子的電動機中，在輻射方向上轉子的磁平衡差，這已成為導致振動增加的原因。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種通過提高磁平衡來實現低振動化的電動機。

為了達到上述目的，本發明的一個實施方式提供一種包括定子、轉子、以及供電部的電動機。所述定子包括：具有多個齒的定子芯；以及纏繞在所述齒上的多個線圈。所述轉子包括轉子芯、多個磁石、以及凸極。所述轉子芯與所述定子對置。所述多個磁石沿著所述轉子芯的圓周方向配置在該轉子芯上，作為第1磁極發揮作用。所述凸極與所述轉子芯一體形成。所述凸極配置于彼此相鄰的磁石之間，并與該磁石隔著空隙配置。所述凸極作為不同于所述第1磁極的第2磁極發揮作用。所述供電部向所述多個線圈供給三相勵磁電流，從而使所述轉子旋轉驅動。在將所述轉子的極數設為P，將所述線圈數設為S的情況下，極數P與線圈數S之比P/S為(4n-2)/3m(其中，n和m為2以上的整數)。所述多個線圈具有多組包含三相線圈的線圈組。所述供電部對每個所述線圈組實施不同的電流控制。

附圖說明

本發明的具備新穎性的特征通過另外添附的權利要求書來明確。通過參照下面所示的當前的優選實施方式的說明以及添付的附圖，應該能夠理解本發明的目的和優點。

圖1是涉及本發明的第1實施方式的電動機的俯視圖。

圖2A和2B是用于說明圖1的電動機的電氣結構的圖。

圖3是用于說明換向極型電動機和現有電動機的表面磁束密度的圖。

圖4A和4B是用于說明各線圈組中的電流控制的圖。

圖5是涉及本發明的第2實施方式的電動機的俯視圖。

圖6是用于說明通電相位差與轉子不平衡力比之間的關系的圖。

圖7是表示涉及本發明的第3實施方式的電動機的概要結構的示意圖。

圖8是圖7的轉子的要部放大圖。

圖9是埋設有第1～第4永久磁石的圖7的轉子芯的整體立體圖。

圖10是用于說明第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖11是用于說明現有的第1～第4永久磁石的配置間隔的圖。

圖12是用于說明在涉及本發明的第4實施方式的電動機上設置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖13是用于說明在涉及本發明的第5實施方式的電動機上設置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖14是表示涉及本發明的第6實施方式的電動機的概要結構的示意圖。

圖15是用于說明在圖14的電動機上設置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖16是用于說明在涉及本發明的第7實施方式的電動機上設置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖17是用于說明在涉及本發明的第8實施方式的電動機上設置的第1～第4永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖18是表示本涉及發明的第9實施方式的電動機的概要結構的示意圖。

圖19是用于說明圖18的第1～第5永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖20是用于說明現有的第1～第5永久磁石的配置間隔的圖。

圖21是用于說明在涉及本發明的第10實施方式的電動機上設置的第1～第5永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

圖22是用于說明在涉及本發明的第11實施方式的電動機上設置的第1～第5永久磁石的不等角度間隔配置的圖。

具體實施方式

下面，依照附圖，說明將本發明具體化的第1實施方式。

如圖1所示，第1實施方式的內轉子型電動機1具備：大致圓環狀的定子2；以及配置于該定子2內側的轉子3。