[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010503704.2
• 申請(qǐng)日: 2010-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN102035330A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤茂昌;橫山誠也;山田洋次;竹本佳朗;小出圭祐;三戶信二
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿斯莫有限公司
• 主分類號(hào): H02K21/16
• 分類號(hào): H02K21/16;H02K21/02;H02K1/24;H02K1/27
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 段迎春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有采用換向極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子。

背景技術(shù)

作為電動(dòng)機(jī)中使用的轉(zhuǎn)子，已知有例如日本特開平9-327139號(hào)公報(bào)所示的換向極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子。上述公報(bào)的轉(zhuǎn)子具備：轉(zhuǎn)子芯；多個(gè)磁體，其沿著轉(zhuǎn)子芯的圓周方向排列；和凸極，其以處于在圓周方向上相鄰的磁體之間的形式與轉(zhuǎn)子芯形成為一體。所述各個(gè)磁體起到N極以及S極中的一個(gè)磁極的作用，各個(gè)凸極起到與所述磁體的磁極不同的磁極的作用。這種電動(dòng)機(jī)不僅將性能的降低控制在較小范圍，且由于與全部磁極由磁體構(gòu)成的普通轉(zhuǎn)子相比較可以使磁體減少一半數(shù)量，所以在省資源化和低成本化等方面有利。

然而，在上述公報(bào)的換向極型構(gòu)造的轉(zhuǎn)子中，由于感應(yīng)磁通的磁體和沒有感應(yīng)磁通功能的凸極混在一起，所以容易形成磁性不平衡。其結(jié)果，例如由于齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而導(dǎo)致振動(dòng)增加等、旋轉(zhuǎn)性能惡化的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種，不僅控制轉(zhuǎn)子的磁體個(gè)數(shù)使其變少、并且可以實(shí)現(xiàn)高輸出化的電動(dòng)機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，基于本發(fā)明的第1形態(tài)，提供一種包括轉(zhuǎn)子和定子的電動(dòng)機(jī)。

所述轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子芯、多個(gè)磁體、和凸極。磁體沿著所述轉(zhuǎn)子芯的圓周方向排列。磁體起到第1磁極的作用。凸極以處于在圓周方向上相鄰的磁體之間且相隔有空隙的形式與所述轉(zhuǎn)子芯形成為一體。凸極起到與所述第1磁極不同的第2磁極的作用。定子具有多個(gè)齒，所述多個(gè)齒配置為與所述轉(zhuǎn)子的所述磁體以及所述凸極沿徑向?qū)χ茫以趫A周方向上等間隔地排列。在所述凸極的與所述齒對(duì)置的表面上形成有第1輔助槽，所述第1輔助槽具有沿圓周方向?qū)χ玫牡?及第2側(cè)面部。所述第1側(cè)面部比所述第2側(cè)面部更靠所述凸極的圓周方向中心線側(cè)。將以轉(zhuǎn)子的軸線為中心的、從所述凸極的圓周方向中心線起至所述第1側(cè)面部為止的角度設(shè)為KC1。將以所述軸線為中心的、所述齒前端的圓周方向兩個(gè)端部之間的開角設(shè)為KA。將以所述軸線為中心的、所述凸極的圓周方向的兩個(gè)端部之間的開角設(shè)為KB。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)以算式KC1＝KA-KB/2成立的形式構(gòu)成。

基于本發(fā)明的第2形態(tài)，提供一種包括轉(zhuǎn)子和定子的電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子芯、多個(gè)磁體、和凸極。磁體沿著所述轉(zhuǎn)子芯的圓周方向排列。磁體起到第1磁極的作用。凸極以處于在圓周方向上相鄰的磁體之間且相隔有空隙的形式與所述轉(zhuǎn)子芯形成為一體。凸極起到與所述第1磁極不同的第2磁極的作用。定子具有多個(gè)齒，所述多個(gè)齒配置為與所述轉(zhuǎn)子的所述磁體以及所述凸極沿徑向?qū)χ茫以趫A周方向上等間隔地排列。在所述凸極的與所述齒對(duì)置的表面上形成有第2輔助槽，所述第2輔助槽位于所述凸極的圓周方向中心線側(cè)，并具有第1以及第2側(cè)面部。所述第1側(cè)面部比所述第2側(cè)面部更靠所述凸極的圓周方向中心線側(cè)。將以轉(zhuǎn)子的軸線為中心的、從所述凸極的圓周方向中心線起至所述第2側(cè)面部為止的角度設(shè)為KC2。將以所述軸線為中心的、所述齒前端的圓周方向兩個(gè)端部之間的開角設(shè)為KA。將以所述軸線為中心的、所述凸極的圓周方向的兩個(gè)端部之間的開角設(shè)為KB。將以所述軸線為中心的、所述磁體和所述凸極之間的開角設(shè)為KD。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)以算式KC2＝KA-KB/2-KD成立的形式構(gòu)成。

基于本發(fā)明的第3形態(tài)，提供一種包括轉(zhuǎn)子和定子的電動(dòng)機(jī)。磁體沿著所述轉(zhuǎn)子芯的圓周方向排列。磁體起到第1磁極的作用。凸極以處于在圓周方向上相鄰的磁體之間且相隔有空隙的形式與所述轉(zhuǎn)子芯形成為一體。凸極起到與所述第1磁極不同的第2磁極的作用。定子具有多個(gè)齒，所述多個(gè)齒配置為與所述轉(zhuǎn)子的所述磁體以及所述凸極沿徑向?qū)χ茫以趫A周方向上等間隔地排列。在所述各個(gè)齒的與所述磁體以及所述凸極對(duì)置的表面上形成有齒側(cè)輔助槽，所述齒側(cè)輔助槽位于所述齒的圓周方向中心線側(cè)，并具有第1以及第2側(cè)面部。所述第1側(cè)面部比所述第2側(cè)面部更靠所述齒的圓周方向中心線側(cè)。將以轉(zhuǎn)子的軸線為中心的、從所述齒的圓周方向中心線起至所述齒側(cè)輔助槽的第2側(cè)面部為止的角度設(shè)為KC3。將以所述軸線為中心的、所述齒前端的圓周方向兩個(gè)端部之間的開角設(shè)為KA。將以所述軸線為中心的、所述凸極的圓周方向的兩個(gè)端部之間的開角設(shè)為KB。將在圓周方向上相鄰的所述齒的圓周方向中心線之間的角度設(shè)為KE。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)以算式KC3＝KA/2+KE-KB成立的形式構(gòu)成。

附圖說明

圖1A是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的概略構(gòu)成圖。

圖1B是圖1A的局部放大圖。

圖1C是構(gòu)成圖1的電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)體段的局部透視圖。

圖2A是圖1A的電動(dòng)機(jī)中的磁體磁極的占有角度和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比的關(guān)系的特性圖。