[發明專利]滾筒旋轉裝置

有效

• 申請號: 201010503594.X
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN102031926A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 桐原武;安藤隆司;三木勇男;光定善和
• 申請（專利權）人: 日本電產伺服有限公司;光榮株式會社
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本發明涉及利用滾筒內藏的馬達使所述滾筒旋轉的滾筒旋轉裝置。

背景技術

以往，使圓筒狀的滾筒旋轉時，為了提高空間利用率，在滾筒中內藏使所述滾筒旋轉的馬達。例如，特開平05-086787號公報公開了一種滾簾升降裝置，特開平11-336453號公報公開了一種卷閘。這些文獻所公開的滾筒旋轉裝置的滾筒中，內藏由馬達和對所述馬達的旋轉輸出進行減速的減速機構組成的驅動裝置，減速機構的輸出軸與滾筒相連接以使滾筒旋轉。與將驅動裝置支撐于托架等周邊的固定部上的支撐機構不同，上述這些滾筒旋轉裝置中，將滾筒自身可自由旋轉地支撐于固定部的支撐機構設置于滾筒的兩側。

另外，特表2008-517576號公報公開了一種滾筒旋轉裝置：固定在支架上的導輥中配置由馬達和傳動機構組成的驅動裝置，所述傳動機構的驅動軸與配置在導輥外周的滾筒相連接。通過固定在滾筒內壁的圓弧狀的引導塊，滾筒被支撐在導輥的外周并與其同軸，通過所述引導塊沿導輥的外周面滑動，滾筒相對于導輥旋轉。

但是，特開平05-086787號公報和特開平11-336453號公報所公開的滾筒旋轉裝置都是分別獨立設置支撐滾筒內藏的驅動裝置的機構、和可自由旋轉地支撐滾筒的支撐機構，因此構造變得復雜。再者，滾筒的旋轉中心和減速機構的輸出軸的中心有發生錯位的可能性，假設，兩者間產生錯位時，滾筒就不能穩定地旋轉。

再者，在特表2008-517576號公報公開的滾筒旋轉裝置中，通過滾筒一側的端部在內藏了馬達的導輥的外周滑動而確保同軸性，另一側的端部的軸則由其它支架支撐著。因此，如果滾筒另一側端部的軸的位置精度差，便易產生滾筒的旋轉軸和驅動軸間的錯位，不能使滾筒穩定地旋轉。

發明內容

本發明的目的在于提供能以簡單的構造支撐滾筒和所述滾筒內藏的驅動裝置的，并且滾筒的旋轉軸和驅動裝置的驅動軸的錯位發生可能性低的滾筒旋轉裝置。

根據本發明的滾筒旋轉裝置，由于在一側將驅動裝置固定在支架上，在另一側將驅動軸可自由旋轉地支撐于支架上，滾筒固定在所述驅動軸上。因此不需要專門的支撐機構來將滾筒支撐在支架上，能以簡單的構造支撐滾筒和驅動裝置。另外，由于滾筒固定在驅動軸上，所以驅動軸和滾筒的旋轉軸發生錯位的可能性低，能使滾筒穩定地旋轉。

另外，通過使驅動裝置內含減速機構，能夠用轉矩小的馬達驅動滾筒旋轉。這時，由于馬達的旋轉軸和驅動軸同軸，因此能夠使馬達的旋轉軸和滾筒的旋轉軸一致，有效利用滾筒內的空間。

而且，通過使馬達的旋轉軸在一側突出到外部，從而還能將馬達的動力應用于使滾筒旋轉以外的用途，與在外部另設馬達相比，更能有效地利用空間。

另外，滾筒由內筒、外筒和支撐壁構成，在使驅動軸插入到內筒內并固定時，即使為了內藏驅動裝置而使支撐壁形成得偏離滾筒中央，也能防止滾筒相對驅動軸的變位，得到穩定的結合狀態。

附圖說明

圖1為根據本發明的第一實施方式的滾筒旋轉裝置的剖面主視圖。

圖2為圖1的滾筒旋轉裝置的馬達部分的放大圖。

圖3為表示圖1的滾筒旋轉裝置的減速裝置的側視圖。

圖4為根據本發明的第二實施方式的滾筒旋轉裝置的剖面主視圖。

最佳實施方式

以下，基于附圖說明本發明的滾筒旋轉裝置的實施方式。

第一實施方式

首先，基于圖1說明第一實施方式的滾筒旋轉裝置10的整體構成。滾筒旋轉裝置10具備滾筒20和驅動所述滾筒20旋轉的驅動裝置30。

滾筒20由樹脂成型品組成，并由圓筒狀的外筒21、與外筒21同軸并形成在內側的圓筒狀的內筒22、以及在軸方向的中間部連接內筒21和外筒22的支撐壁23構成。內筒22僅設置在包括支撐壁23在內的圖1中的左側部分。

驅動裝置30內藏在圖1中比滾筒20的支撐壁23偏右的位置。驅動裝置30在滾筒20的軸方向的一側(圖1中的右側)固定在支架40上；驅動裝置30的驅動軸31貫穿滾筒20并在軸方向的另一側(圖1中的左側)經由軸承41可自由旋轉地支撐于支架40上。通過使驅動軸31插入到內筒22內，使滾筒20和驅動軸31能一同旋轉地固定著。

雖然滾筒20的支撐壁23最好是位于滾筒20的軸方向的中央，但是在本實施方式中，為了確保滾筒20內馬達32和減速機構33的收納空間，支撐壁形成在圖1中從滾筒中央偏左的位置。為了防止所述支撐壁23從滾筒中央偏離所導致的不穩定性，滾筒20內設置內筒22并連接驅動軸31。這樣，能防止滾筒20相對驅動軸31的變位，得到穩定的結合狀態。