[發明專利]可輔助操作的無人機辨識實驗地面站無效
| 申請號： | 201010503450.4 | 申請日： | 2010-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN101980088A | 公開（公告）日： | 2011-02-23 |
| 發明（設計）人： | 王冠林;朱紀洪 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100084 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輔助 操作 無人機 辨識 實驗 地面站 | ||
【權利要求書】：
1.可輔助操作的無人機辨識實驗地面站，其特征在于，含有：無人機系統辨識地面站具有數據讀取、數據記錄、實驗監控和曲線顯示四個主要功能，其中：
在數據讀取功能，地面站分別接收并讀取來自于飛行員和無人機的遙控指令和動力學響應數據幀，根據事先指定的通訊協議和采樣頻率，得到飛行員遙控指令和無人機動力學響應的原始數據；
在數據記錄功能，地面站將讀取的遙控指令和動力學響應數據實時記錄下來，并存儲為便于數據處理軟件(如MATLAB)讀取的數據格式，以用于辨識實驗之后的系統辨識；
在實驗監控功能，地面站不斷計算并實時顯示出遙控指令和動力學響應數據的頻率和幅值，當數據的頻率和幅值超出辨識實驗的指定范圍時，地面站會及時報警；
在曲線顯示功能，地面站將讀取的遙控指令和動力學響應數據以曲線的形式，在屏幕上實時地顯示出來，從而使地面站操作人員能根據數據曲線方便地監控辨識實驗，并及時向飛行員提出反饋意見。
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