[發明專利]無人機控制器參數調整方法無效
| 申請號： | 201010503438.3 | 申請日： | 2010-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN101950174A | 公開（公告）日： | 2011-01-19 |
| 發明（設計）人： | 王冠林;朱紀洪 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100084 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 控制器 參數 調整 方法 | ||
【權利要求書】：
1.無人機控制器參數調整方法，其特征在于，含有：地面站，飛行控制計算機和數據傳送電臺，其中：
通過地面站設定需要調整的參數，地面站將設定的參數指令裝幀后，利用數據傳送電臺將參數幀發送給無人機飛行控制計算機；飛行控制計算機將參數指令解幀后，利用得到的參數更新控制器的參數，從而實現對無人機控制器參數的調整，其特點是：
整個參數調整過程在無人機的飛行過程中完成，可以方便、直接、安全地完成無人機控制器參數的調整，而不需降落、拆機或其他硬件改動。
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