[發(fā)明專利]加工控制裝置以及激光加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010503327.2
• 申請日: 2010-10-08
• 公開（公告）號: CN102205463A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 迎友則
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: B23K26/20
• 分類號: B23K26/20;G05B19/18
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于利用激光進(jìn)行焊接加工的加工控制裝置以及激光加工裝置。

背景技術(shù)

在利用激光進(jìn)行的焊接加工中，通常進(jìn)行下述控制，即，從焊接加工開始的位置，伴隨著加工位置的移動，使光束輸出增加(輸出遞增)，并在以某個固定的輸出持續(xù)地實(shí)施加工后，直至移動至加工結(jié)束位置為止，使光束輸出減少(輸出遞減)。在需要將輸出遞增結(jié)束的位置和輸出遞增開始的位置逐一作為示教點(diǎn)而進(jìn)行指定的情況下，需要針對每個實(shí)施焊接加工的位置，與加工的開始位置及結(jié)束位置和遞增/遞減用的2個點(diǎn)對應(yīng)地指定4個示教點(diǎn)，以及生成斜度指令。另外，在進(jìn)行修正的情況下，需要針對每個焊接位置進(jìn)行示教點(diǎn)的位置修正。將減輕上述示教程序的生成負(fù)擔(dān)作為目的，例如在專利文獻(xiàn)1中提出了下述技術(shù)，即，通過讀出預(yù)先存儲在存儲裝置中的升降(slope)時間(穿孔(pierce)時間)，而省略數(shù)據(jù)輸入作業(yè)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平8-267255號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

即使指定穿孔時間，從加工開始位置至輸出遞增結(jié)束的位置為止的區(qū)間長度、以及從輸出遞減開始的位置至加工結(jié)束位置為止的區(qū)間長度，也隨著另外設(shè)定的加工速度的不同而不同。為了以期望的長度實(shí)施輸出遞增、輸出遞減，指定通過使用加工速度進(jìn)行換算而求出的穿孔時間。因此，產(chǎn)生下述情況，即，難以在掌握了遞增/遞減用的點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)定用于實(shí)施期望長度下的輸出遞增、輸出遞減的加工條件。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到一種加工控制裝置以及激光加工裝置，其可以在掌握了遞增/遞減用的點(diǎn)的基礎(chǔ)上，容易地設(shè)定用于實(shí)施期望長度下的輸出遞增、輸出遞減的加工條件。

為了解決上述課題，達(dá)到目的，本發(fā)明是一種加工控制裝置，其用于對利用激光實(shí)施焊接加工的激光加工裝置進(jìn)行控制，其特征在于，具有加工條件設(shè)定單元，其用于針對被加工物的各焊接位置，集中地設(shè)定使所述焊接加工開始時的加工條件以及使所述焊接加工結(jié)束時的加工條件中的至少一個，所述加工條件設(shè)定單元具有區(qū)間長度設(shè)定單元，其用于設(shè)定從使所述焊接加工開始的位置至使輸出遞增結(jié)束的位置為止的區(qū)間長度、和從使輸出遞減開始的位置至使所述焊接加工結(jié)束的位置為止的區(qū)間長度中的至少一個。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)下述效果，即，可以在掌握了遞增/遞減用的點(diǎn)的基礎(chǔ)上，容易地設(shè)定用于實(shí)施期望長度下的輸出遞增和輸出遞減的加工條件。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的三維激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示加工頭的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。

圖3是表示示教點(diǎn)與輸出波形之間的關(guān)系的圖。

圖4是表示形成在工件上的加工痕跡的形狀的例子的圖。

圖5是表示加工控制裝置的加工條件設(shè)定單元的框圖。

圖6是表示通過加工條件設(shè)定單元設(shè)定的加工條件的顯示例的圖。

圖7是表示加工控制裝置中用于實(shí)施與加工條件設(shè)定單元中的設(shè)定相對應(yīng)的控制的結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的加工控制裝置以及激光加工裝置的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式。

實(shí)施方式

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的三維激光加工機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中，作為斜視圖示出三維激光加工機(jī)100的結(jié)構(gòu)例。三維激光加工機(jī)100是一邊與各示教點(diǎn)的位置及角度對應(yīng)地使加工頭9移動，一邊進(jìn)行工件50的三維激光焊接的激光加工裝置。

三維激光加工機(jī)100具有：工件工作臺2，其設(shè)置在底座1上，可以沿X軸方向移動；橫軌6，其水平地架設(shè)在左右立柱4、5之間；Y軸單元7，其設(shè)置在橫軌6上，可以沿Y軸方向移動；Z軸單元8，其設(shè)置在Y軸單元7上，可以沿Z軸方向移動；加工頭9，其安裝在Z軸單元8上；加工嘴(激光用嘴)10，其安裝在加工頭9的前端部上；以及計(jì)算機(jī)式的加工控制裝置30。

在加工控制裝置30上，作為人機(jī)接口而具有操作盤11A以及畫面顯示部11B。畫面顯示部11B是例如CRT等。工件工作臺2、Y軸單元7、Z軸單元8分別通過省略圖示的X軸伺服電動機(jī)、Y軸伺服電動機(jī)、Z軸伺服電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，通過來自加工控制裝置30的各軸指令而進(jìn)行位置控制。