[發明專利]電磁驅動式撲翼微飛行器

無效

• 申請號: 201010503002.4
• 申請日: 2010-10-12
• 公開（公告）號: CN101947388A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 張衛平;孟坤;遲鵬程;陳文元;李洪誼;崔峰;吳校生;劉武
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A63H27/28
• 分類號: A63H27/28
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種電磁驅動式撲翼微飛行器，其特征在于，包括：一對翅膀及其對應背甲和環形永磁體、控制芯片、機殼、兩個螺旋線圈和胸腔，其中：一對翅膀分別粘接于各自背甲的一端，背甲的另一端分別粘接螺旋線圈，兩塊環形永磁體分別固定在胸腔的上下兩邊，控制芯片粘接于機殼的頂部中央并與螺旋線圈相連，機殼固定于胸腔的外緣。

2.根據權利要求1所述的電磁驅動式撲翼微飛行器，其特征是，所述的背甲、機殼以及胸腔均為MEMS微加工方法以SU8膠為材料制成。

3.根據權利要求1或2所述的電磁驅動式撲翼微飛行器，其特征是，所述的翅膀包括翅脈和設置于翅脈上的翅膜。

4.根據權利要求1或2所述的電磁驅動式撲翼微飛行器，其特征是，所述的翅膀總長度小于1.5cm。

5.根據權利要求3所述的電磁驅動式撲翼微飛行器，其特征是，所述的翅脈為MEMS微加工方法以SU8膠為材料制成，翅膜為PARYLENE沉積工藝得到。

6.根據權利要求1所述的電磁驅動式撲翼微飛行器，其特征是，所述的兩個螺旋線圈的軸線偏離其對應背甲的中心線。

7.根據權利要求1或6所述的電磁驅動式撲翼微飛行器，其特征是，所述的兩個螺旋線圈中流過的電流具有相同頻率相同相位。

8.根據權利要求1所述的電磁驅動式撲翼微飛行器，其特征是，所述的控制芯片包括：電源、驅動電路和控制電路，其中：控制電路位于電源和驅動電路中間，電源連接到控制電路電源端并為控制電路提供驅動電壓，控制電路輸出兩路方波信號至驅動電路兩個輸入端，驅動電路將方波信號放大并輸出值兩個螺旋線圈引線頭，電源、驅動電路和控制電路三者的重心位于一條直線上。